ओपनआर्म 101
इंटरनेट पर सबसे संपूर्ण ओपनआर्म संसाधन। अनबॉक्सिंग से लेकर अपना पहला एआई प्रशिक्षण डेटासेट रिकॉर्ड करने तक - हर चरण यहां है। हार्डवेयर सेटअप, सॉफ्टवेयर, डेटा संग्रह, ट्यूटोरियल, सुरक्षा और समुदाय को कवर करने वाले 8 पृष्ठ।
आपकी सेटअप यात्रा
अपने OpenArm को अनबॉक्स करने के बाद इन चरणों का पालन करें। कुल मिलाकर लगभग 6-7 घंटे लगते हैं। ओपनआर्म में नए हैं? पहले क्विकस्टार्ट पढ़ें →
अनबॉक्सिंग एवं सुरक्षा जांच
सामग्री सत्यापित करें, जोड़ों का निरीक्षण करें, कार्यस्थल स्थापित करें
सॉफ्टवेयर वातावरण
Ubuntu निर्भरताएँ, सॉकेटकैन, ROS2 स्थापित करें
प्रथम प्रस्ताव
नकली हार्डवेयर मोड चलाएँ, फिर असली हार्डवेयर
अंशांकन एवं होमिंग
संयुक्त शून्य सेट करें, कार्यक्षेत्र सत्यापित करें
टेलीऑपरेशन
ऑपरेटर डिवाइस कनेक्ट करें, पहला सत्र रिकॉर्ड करें
डेटा संग्रहण
आरएलडीएस/लेरोबोट प्रारूप, गुणवत्ता जांच
एआई मॉडल प्रशिक्षण
अधिनियम/प्रसार नीति को दुरुस्त करें, तैनात करें
हार्डवेयर एक नज़र में
| स्वतंत्रता की कोटियां | 8 डीओएफ |
| अधिकतम पेलोड | 1 कि.ग्रा |
| संचार | सॉकेटकैन (बस कर सकते हैं) |
| नियंत्रण मोड | एमआईटी स्थिति/वेग/टोक़ |
| सॉफ़्टवेयर | ROS2, पायथन SDK, openarm_can |
| वज़न | ~3 किग्रा |
संगत एआई मॉडल
ओपनआर्म 101 नीति सीखने के उद्देश्य से बनाया गया है। ये मॉडल आपके रिकॉर्ड किए गए डेटा के साथ लीक से हटकर काम करते हैं।
ACT
एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर - पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए सर्वोत्तम। कैमरे के अवलोकन से कार्रवाई अनुक्रमों की भविष्यवाणी करता है।
मॉडल देखें →प्रसार नीति
संपर्क-समृद्ध हेरफेर के लिए सर्वोत्तम। क्रिया स्थान पर डीनोइज़िंग प्रसार का उपयोग करके सुचारू प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है।
मॉडल देखें →ओपनवीएलए
भाषा-अनुकूलित कार्यों के लिए सर्वोत्तम. रोबोट कार्रवाई भविष्यवाणी के साथ दृष्टि-भाषा की समझ को जोड़ती है।
मॉडल देखें →तकनीकी मार्गदर्शिकाएँ
ओपनआर्म स्टैक की प्रत्येक परत को कवर करने वाले विस्तृत शोध लेख।
समुदाय
क्या आपके पास कोई प्रश्न है या आप अपना निर्माण साझा करना चाहते हैं?
ओपनआर्म फोरम → GitHub मुद्दे → प्रश्न पूछें →