- नकली हार्डवेयर से शुरुआत करेंएक्चुएटर्स को छूने से पहले लॉन्च फ़ाइलों, संयुक्त नामकरण और नियंत्रक वायरिंग को सत्यापित करें।
- वास्तविक हार्डवेयर को बढ़ावा देंअपने ब्रिंगअप नोट्स को समान रखें ताकि पर्यावरण बहाव गलत डिबगिंग शोर पैदा न करे।
- हर रन लॉग करेंनियंत्रक स्थिति और विफलता टाइमस्टैम्प की बाद में समीक्षा करना आसान होना चाहिए।
ओपनआर्म आरओएस 2 नियंत्रण गाइड
सबसे सुरक्षित ऑनबोर्डिंग पथ आमतौर पर पहले नकली हार्डवेयर, दूसरा वास्तविक हार्डवेयर और बीच में दोहराए जाने योग्य नियंत्रक जांच होता है।
- जब लॉन्च फ़ाइलें लैपटॉप में भिन्न होती हैं तो टीमों का समय बर्बाद होता है
- दोहराए जाने योग्य लॉग के बिना नियंत्रक की सफलता पर भरोसा करना कठिन है
- नकली हार्डवेयर अनुशासन कमजोर होने पर वास्तविक रोबोट डिबगिंग धीमी होती है