ओपनआर्म 101 विशिष्टताएँ
ओपनआर्म 101 रोबोटिक आर्म के लिए पूर्ण मैकेनिकल, इलेक्ट्रिकल और सॉफ्टवेयर विनिर्देश
यांत्रिक विशिष्टताएँ
| कल्पना | कीमत |
|---|---|
| स्वतंत्रता की कोटियां | 8 डीओएफ |
| अधिकतम पहुंच | 650 मिमी |
| अधिकतम पेलोड | 1 कि.ग्रा |
| बांह का वजन | ~3 किग्रा |
| repeatability | ±0.1 मिमी |
| जोड़ प्रकार | रोटरी (सभी जोड़) |
| अंत प्रभावक माउंट | मानक निकला हुआ किनारा (आईएसओ 9283) |
| सामग्री | एल्यूमीनियम मिश्र धातु + कार्बन फाइबर |
विद्युत विशिष्टताएँ
| कल्पना | कीमत |
|---|---|
| बिजली की आपूर्ति | 24V डीसी |
| मैक्स पावर ड्रा | 150W |
| संचार | सॉकेटकैन (कैन 2.0बी, 1 एमबीपीएस) |
| कैन कनेक्टर | डीबी9/एम12 |
| मोटर प्रकार | ग्रहीय गियरबॉक्स के साथ ब्रशलेस डीसी |
| स्थिति संवेदन | चुंबकीय एनकोडर (पूर्ण) |
सॉफ्टवेयर एवं नियंत्रण
| कल्पना | कीमत |
|---|---|
| नियंत्रण मोड | एमआईटी: स्थिति/वेग/टोक़ |
| मूल सॉफ्टवेयर | openarm_can (पायथन), openarm_ros2 |
| आरओएस संस्करण | ROS2 विनम्र/लोहा |
| SDK | pip install roboticscenter |
| ओएस समर्थन | उबंटू 20.04, 22.04 |
| विलंबता (नियंत्रण पाश) | <1ms (CAN), ~10ms (ROS2) |
बॉक्स में
- ओपनआर्म 101 यूनिट
- 24V डीसी बिजली की आपूर्ति
- CAN USB अडैप्टर (CANable 2.0 या समतुल्य)
- माउंटिंग प्लेट + हार्डवेयर
- तुरत प्रारम्भ निर्देशिका
DIMENSIONS
कार्यस्थल योजना के लिए अनुमानित भौतिक पदचिह्न:
- आधार पदचिह्न: ~200 मिमी × 200 मिमी
- ऊँचाई (मुड़ा हुआ): ~400 मिमी
- ऊँचाई (विस्तारित): ~800 मिमी
सटीक सहनशीलता और बढ़ते छेद पैटर्न के लिए सीएडी फाइलें देखें।