ओपनआर्म समुदाय और सहायता

मेरा CAN इंटरफ़ेस दिखाई नहीं दे रहा है. मैं क्या जाँचूँ?

पहले सत्यापित करें कि CAN USB एडाप्टर पहचाना गया है: lsusb. फिर जांचें कि क्या can0 इंटरफ़ेस मौजूद है: ip link show. यदि नहीं, तो भागो sudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. संपूर्ण समस्या निवारण के लिए सॉकेटकैन सेटअप मार्गदर्शिका देखें।

ROS2 openarm_ros2 पैकेज नहीं ढूंढ सका।

अपने ROS2 कार्यक्षेत्र का स्रोत: source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. सुनिश्चित करें कि आप भागे colcon build सोर्सिंग से पहले कार्यक्षेत्र रूट में।

पहले स्टार्टअप पर हाथ अनियमित रूप से चलता है।

यह आमतौर पर एक अंशांकन मुद्दा है. कोई भी मोशन कमांड जारी करने से पहले होमिंग प्रक्रिया चलाएँ। बिजली चक्र के बाद कभी भी घर जाना न छोड़ें।

ओपनआर्म के साथ कौन सा टेलीऑपरेशन उपकरण सबसे अच्छा काम करता है?

वूजी हैंड संपर्क-समृद्ध कार्यों के लिए सर्वोत्तम निपुणता प्रदान करता है। वीआर कंट्रोलर (मेटा क्वेस्ट) पिक-एंड-प्लेस के लिए अच्छा काम करते हैं। सरल परीक्षण के लिए, कीबोर्ड नियंत्रण आपके सेटअप को सत्यापित करने के लिए पर्याप्त है।

मैं लेरोबोट प्रारूप में डेटा कैसे रिकॉर्ड करूं?

पूर्ण कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों के लिए डेटा लॉगिंग मार्गदर्शिका देखें। त्वरित शुरुआत: ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task>

कौन से AI मॉडल OpenArm के साथ संगत हैं?

ACT, डिफ्यूजन पॉलिसी और OpenVLA सभी का परीक्षण और दस्तावेजीकरण किया गया है। पिक-एंड-प्लेस कार्यों के लिए ACT से प्रारंभ करें - इसमें OpenArm के लिए सबसे उदाहरण कॉन्फ़िगरेशन हैं।