- इंटरफ़ेस स्थितिपुष्टि करें कि CAN इंटरफ़ेस चालू है, स्थिर है और अपेक्षित बिटरेट का उपयोग कर रहा है।
- मोटर आईडी मैपिंगट्यूनिंग से पहले दस्तावेज़ आईडी ताकि आप गलत एक्चुएटर को डीबग न कर रहे हों।
- टाइमआउट व्यवहारविफलताएँ अक्सर पूर्ण संचार हानि की तरह दिखने से पहले समय की गड़बड़ी के रूप में दिखाई देती हैं।
ओपनआर्म सॉकेटकैन सेटअप गाइड
अधिकांश ओपनआर्म संचार विफलताएं CAN लाइब्रेरी के बजाय इंटरफ़ेस मान्यताओं, मोटर आईडी बेमेल या असंगत स्टार्टअप जांच से आती हैं।
- नकली और असली हार्डवेयर के बीच मिश्रण लाने के चरण चलते हैं
- नोट्स को अपडेट किए बिना टूल कॉन्फ़िगरेशन बदलना
- डेटा लॉग करने से पहले प्री-रन इंटरफ़ेस जांच को छोड़ना