कार्यप्रवाह
डेटा लूप - विफलता से प्रशिक्षण तक
हम सिर्फ डेटा एकत्र नहीं करते हैं. हम लूप बंद करते हैं: संरचित पैकेट से बेंचमार्क तक वास्तविक एपिसोड, विफलता से लेकर पुन:प्ले से लेकर प्रशिक्षण तक. जब रोबोट विफल हो जाते हैं, तो हम विफलता पैकेट जैसे कीफ़्रेम, संपर्क स्लाइस और सुधार प्रक्षेपवक्र निकालते हैं, फिर उन्हें अगले नीति संस्करण में फ़ीड करते हैं। असफलताएँ संपत्ति बन जाती हैं।
यही वह चीज़ है जो हमें सामान्य डेटा विक्रेताओं से अलग बनाती है: हम चौराहे पर काम करते हैं असली हार्डवेयर, सीखने पर आधारित नियंत्रण, और अनुसंधान-ग्रेड डेटा मानक. हमारी टीम रोबोटिक्स सिस्टम और एमएल पाइपलाइन दोनों को समझती है।
कवरेज
हम क्या एकत्र करते हैं
हम नियंत्रित और अर्ध-संरचित वातावरण में वास्तविक हार्डवेयर से कैप्चर किए गए मल्टीमॉडल, सिंक्रोनाइज़्ड रोबोटिक डेटासेट में विशेषज्ञ हैं।
- दृष्टिआरजीबी, आरजीबी-डी, और मल्टी-व्यू कैमरा स्ट्रीम रोबोट स्थिति और नियंत्रण के साथ संरेखित हैं।
- प्रोप्रियोसेप्शनसंयुक्त स्थिति, वेग, टोक़, मोटर धाराएं, और निम्न-स्तरीय नियंत्रण संकेत।
- बल और स्पर्शनीयअंत-प्रभावक बल, स्पर्श सरणियाँ, संपर्क स्थान, दबाव और कतरनी।
- मानवीय इनपुटटेलीऑपरेशन आदेश, प्रदर्शन प्रक्षेप पथ, और सुधारात्मक कार्रवाइयां।
- पर्यावरण संदर्भदृश्य विन्यास, ऑब्जेक्ट मेटाडेटा, कार्य पैरामीटर और एपिसोड सीमाएँ।
डिलीवरी से पहले सभी तौर-तरीके समय-सिंक्रनाइज़, संरचित और मान्य किए जाते हैं।
संग्रहण मोड
ह्यूमन-इन-द-लूप टेलीऑपरेशन
हेरफेर और कौशल सीखने के कार्यों के लिए, हम उन प्रदर्शनों को पकड़ने के लिए मानव-इन-द-लूप टेलीऑपरेशन सिस्टम तैनात करते हैं जो वास्तविक मानव इरादे, सुधार व्यवहार और संपर्क के तहत अनुकूलन को दर्शाते हैं।
- सहज ज्ञान युक्त प्रदर्शनों के लिए मानवरूपी नियंत्रण मानचित्रण
- वास्तविक समय गुरुत्वाकर्षण मुआवजा और अनुपालन
- संपर्क और विफलता के मामलों के दौरान सुरक्षित संचालन
- दोहराए जाने योग्य कार्य आरंभीकरण और रीसेट प्रक्रियाएँ
प्रोग्राम डिज़ाइन
कार्य-संचालित डेटासेट डिज़ाइन
हम असंरचित कच्चे लॉग एकत्र नहीं करते हैं। प्रत्येक प्रोजेक्ट स्पष्ट कार्य और डेटासेट डिज़ाइन के साथ शुरू होता है: कार्य परिभाषा, सफलता मानदंड, स्थिति/कार्रवाई/अवलोकन विनिर्देश, एपिसोड विभाजन, सेंसर कवरेज और विफलता मोड शामिल हैं। परिणाम सीधे प्रशिक्षण, मूल्यांकन और बेंचमार्किंग के लिए उपयोग योग्य है।