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बायोनिक हैंड - यूएसबी और बीएलई नियंत्रण

ब्रेनको रेवो II

6 डीओएफ, दोहरी यूएसबी-सीडीसी और बीएलई गैट कनेक्टिविटी और सटीक पियानो कुंजी प्रेस मोड के साथ पांच अंगुल का बायोनिक हाथ - निपुण हेरफेर अनुसंधान और मानव-रोबोट इंटरफ़ेस प्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया।

सेटअप प्रारंभ करें → अनुरोध रेवो II →
6
स्वतंत्रता की कोटियां
5
स्वतंत्र उंगलियाँ
यूएसबी+बीएलई
दोहरा इंटरफ़ेस
10 हर्ट्ज
टेलीमेट्री दर
डिज़ाइन एवं क्षमताएँ

सटीक निपुण हाथ

रेवो II प्रोस्थेटिक्स और रोबोटिक्स को जोड़ता है - इसकी सक्रियण प्रोफ़ाइल मानव हाथ कीनेमेटिक्स से निकटता से मेल खाती है, जो इसे सन्निहित एआई और टेलीऑपरेशन अनुसंधान के लिए एक आदर्श अंत-प्रभावक बनाती है।

निपुण हेरफेर

अंगूठे 2-डीओएफ और चार 1-डीओएफ उंगलियों के साथ प्रति-उंगली स्थिति नियंत्रण (0.0-1.0 सामान्यीकृत)। अंगूठे पर 0.4× रोटेशन युग्मन।

पियानो/कीबोर्ड एक्चुएशन

4-चरण प्रेस टाइमिंग के साथ अंतर्निर्मित पियानो मोड (20 एमएस बढ़ाएं → 30 एमएस ड्राइव करें → होल्ड करें → 20 एमएस वापस लें)। समवर्ती मल्टी-फिंगर प्रेस समर्थित।

टेलीऑपरेशन अंत-प्रभावक

ट्रांसपोर्ट-अज्ञेयवादी JSON प्रोटोकॉल USB-CDC (115200 बॉड) और BLE GATT पर समान रूप से काम करता है। एक कुशल अंत-प्रभावक के रूप में किसी भी रोबोट भुजा से जोड़ें।

मानव-रोबोट इंटरफ़ेस अनुसंधान

मानव-पैमाने की किनेमेटिक्स, प्राकृतिक हस्त मुद्राएं और 10 हर्ट्ज टेलीमेट्री रेवो II को अनुकरण सीखने के प्रदर्शन कैप्चर के लिए उपयुक्त बनाती है।

अनबॉक्सिंग के बाद

आपकी सेटअप यात्रा

लगभग 45 मिनट में अनबॉक्सिंग से लेकर पहली नियंत्रित मुद्रा तक।

1

यूएसबी या बीएलई कनेक्शन

पोर्ट (/dev/ttyACM0 या BLE MAC) की पहचान करें, पाइसरियल/ब्लीक स्थापित करें

~15 मिनट
2

सॉफ़्टवेयर और निर्भरताएँ

पायथन निर्भरताएँ स्थापित करें, पोर्ट अनुमतियाँ सत्यापित करें (लिनक्स पर डायलआउट समूह)

~10 मिनट
3

पहला पोज़ कमांड

सभी उंगलियां खोलें, 80% के करीब, बिंदु सूचकांक - सक्रियण सत्यापित करें

~10 मिनट
4

अंशांकन तरंग

अंशांकन अनुक्रम चलाएँ - अंगूठे से पिंकी तरंग, 120 एमएस चरण, फ़र्मवेयर सीमा लॉक-इन

~5 मिनट
5

प्लेटफ़ॉर्म टेलिओप इंटीग्रेशन

Brainco_revo_agent.py कनेक्ट करें, फिंगर पोजीशन डेटा को प्लेटफ़ॉर्म डैशबोर्ड पर स्ट्रीम करें

~30 मिनट
पूर्ण सेटअप गाइड खोलें →
तकनीकी सिंहावलोकन

हार्डवेयर एक नज़र में

विक्रेताब्रेनको
नमूनारेवो II (बाएँ हाथ का विन्यास)
कुल डीओएफ6 (अंगूठा 2 डीओएफ + 4×1 डीओएफ)
यूएसबी इंटरफेस115200 बॉड पर यूएसबी-सीडीसी (लिनक्स पर /dev/ttyACM0)
बीएलई सेवाGATT UUID 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
कमांड प्रोटोकॉलन्यूलाइन-टर्मिनेटेड JSON (USB और BLE समान)
स्थिति सीमा0.0 = पूरी तरह से खुला · 1.0 = पूरी तरह से बंद
टेलीमेट्री दर10 हर्ट्ज़ डिफ़ॉल्ट (कॉन्फ़िगर करने योग्य)
प्लेटफ़ॉर्म एजेंटbrainco_revo_agent.py
पूर्ण विवरण → डेवलपर विकी →
गहरे गोते

तकनीकी दस्तावेज़ीकरण

यूएसबी और बीएलई त्वरित प्रारंभ → JSON कमांड प्रोटोकॉल → पियानो मोड - 4-चरण प्रेस टाइमिंग → अंशांकन तरंग अनुक्रम → पायथन एसडीके संदर्भ → ROS2 URDF एकीकरण →
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