बूस्टर K1
22 डीओएफ के साथ एक अनुसंधान-ग्रेड द्विपाद ह्यूमनॉइड - समतल भूभाग पर चलने से लेकर सीधे संयुक्त-स्तर नियंत्रण के साथ उन्नत पूरे शरीर में हेरफेर तक।
आपकी सेटअप यात्रा
सामान खोलने से लेकर अपने पहले चलने के सत्र तक जाने के लिए इन चरणों का पालन करें। कुल 3-4 घंटे का अनुमान लगाएं।
सुरक्षा एवं कार्यस्थल तैयारी
न्यूनतम 3 मीटर × 3 मीटर क्षेत्र साफ़ करें, आपातकालीन स्टॉप स्थापित करें, सभी जोड़ों का निरीक्षण करें
पावर ऑन एवं बूट अनुक्रम
ईथरनेट कॉन्फ़िगर करें (192.168.10.10), सेवा स्थिति की पुष्टि करने के लिए पिंग, एसएसएच सत्यापित करें
एसडीके इंस्टालेशन एवं कनेक्शन
बूस्टर_रोबोटिक्स_एसडीके_पाइथॉन इंस्टॉल करें, पहले एसडीके कमांड को डीएएमपी मोड में चलाएं
बेसिक लोकोमोशन टेस्ट
नम → तैयारी → वॉक मोड अनुक्रम, पहले चलने के आदेश
बांह में हेरफेर
हेड पोज़ नियंत्रण, पूर्वनिर्धारित इशारे, कस्टम मोड सेटअप (उठाने की स्थिरता के साथ)
डेटा संग्रहण एवं टेलिओप
k1_agent.py कनेक्ट करें, संयुक्त टेलीमेट्री को प्लेटफ़ॉर्म पर स्ट्रीम करें, प्रदर्शन रिकॉर्ड करें
हार्डवेयर एक नज़र में
| बनाने का कारक | पूर्ण-शरीर द्विपाद ह्यूमनॉइड |
| कुल डीओएफ | 22 |
| प्रमुख डीओएफ | 2 - यॉ (±90°) और पिच (-40° से +30°) |
| नियंत्रण मोड | नम करना, तैयारी करना, चलना, अनुकूलित करना, सुरक्षा करना |
| चलने की गति | ±0.5 मीटर/सेकेंड आगे/पार्श्व · ±1.0 रेड/सेकेंड रोटेशन |
| नेटवर्क इंटरफेस | वायर्ड ईथरनेट (192.168.10.102) |
| SDK | बूस्टर_रोबोटिक्स_एसडीके_पायथन (पीईपीआई) |
| सॉफ़्टवेयर | पायथन एसडीके, आरओएस2, यूआरडीएफ मॉडल शामिल हैं |
| विक्रेता | बूस्टर रोबोटिक्स |
संगत एआई मॉडल और अनुसंधान
बूस्टर K1 को सन्निहित AI अनुसंधान के उद्देश्य से बनाया गया है। ये मॉडल और फ्रेमवर्क सीधे K1 की टेलीमेट्री और प्रदर्शन पाइपलाइन के साथ जुड़ते हैं।
पूरे शरीर पर नियंत्रण
लोको-हेरफेर नीतियां जो चलते समय वस्तुओं को ले जाने जैसे कार्यों के लिए संयुक्त रूप से गति और हाथ की गति को अनुकूलित करती हैं।
मॉडल देखें →ह्यूमनॉइड तुलना 2025
K1 अन्य पूर्ण आकार के ह्यूमनॉइड्स के मुकाबले कैसे खड़ा है? गति, हेरफेर और लागत के संदर्भ में विस्तृत बेंचमार्क विश्लेषण।
लेख पढ़ें →प्रसार नीति
संपर्क-समृद्ध संपूर्ण-शरीर कार्यों के लिए सर्वोत्तम। प्लेटफ़ॉर्म एजेंट के माध्यम से रिकॉर्ड किए गए K1 संयुक्त टेलीमेट्री के साथ काम करता है।
मॉडल देखें →तकनीकी दस्तावेज़ीकरण
बूस्टर K1 स्टैक की प्रत्येक परत के लिए व्यापक डेवलपर मार्गदर्शिकाएँ।
समुदाय
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