TRLC-DK1 द्वि-मैनुअल किट
इंटरनेट पर सबसे संपूर्ण DK1 संसाधन। अनबॉक्सिंग से लेकर आपके पहले द्वि-मैनुअल एआई प्रशिक्षण डेटासेट को रिकॉर्ड करने तक - हर कदम यहां है। हार्डवेयर सेटअप, सॉफ़्टवेयर, डेटा संग्रह, ट्यूटोरियल, सुरक्षा और समुदाय को कवर करने वाले 9 पृष्ठ।
आपकी सेटअप यात्रा
अपने DK1 को अनबॉक्स करने के बाद इन चरणों का पालन करें। कुल मिलाकर लगभग 2 घंटे लगते हैं।
अनबॉक्सिंग और असेंबली
सामग्री सत्यापित करें, सर्वो कनेक्शन का निरीक्षण करें, टेबलटॉप हार्डवेयर माउंट करें
सॉफ़्टवेयर सेटअप/लेरोबोट इंस्टाल
क्लोन trlc-dk1 रेपो, uv pip install -e के साथ LeRobot प्लगइन के रूप में इंस्टॉल करें।
पोर्ट डिटेक्शन एवं कैलिब्रेशन
लेरोबोट-फाइंड-पोर्ट चलाएँ, ttyACM* पोर्ट असाइन करें, प्रत्येक आर्म को कैलिब्रेट करें
पहला टेलीऑपरेशन सत्र
लेरोबोट-टेलीऑपरेट चलाएं, लीडर-फॉलोअर ट्रैकिंग सत्यापित करें
द्वि-मैन्युअल डेटा रिकॉर्डिंग
bi_dk1_follower और bi_dk1_leader डिवाइस प्रकारों के साथ लेरोबोट-रिकॉर्ड का उपयोग करें
हार्डवेयर एक नज़र में
| लीडर आर्म डीओएफ | 7 डीओएफ + ग्रिपर (डायनामिक्सल एक्सएल330) |
| अनुयायी शाखा डीओएफ | 7 डीओएफ + ग्रिपर (डीएम4340 + डीएम4310) |
| द्विमान्य कुल | 14 सक्रिय जोड़ + 2 ग्रिपर |
| संचार | यूएसबी सीरियल (/dev/ttyACM*) |
| सॉफ़्टवेयर | लेरोबोट प्लगइन (पिप इंस्टाल करने योग्य) |
| डिवाइस के प्रकार | dk1_फॉलोअर, dk1_लीडर, bi_dk1_फॉलोअर, bi_dk1_लीडर |
| CAD | TRLC-DK1-Follower_v0.3.0.चरण + टेबलटॉप असेंबली |
संगत एआई मॉडल
DK1 लेरोबोट प्रारूप में डेटा रिकॉर्ड करता है, जो बॉक्स से बाहर अग्रणी अनुकरण सीखने की नीतियों के साथ संगत है।
ACT
एक्शन चंकिंग ट्रांसफार्मर - द्वि-मैनुअल पिक-एंड-प्लेस के लिए आदर्श। कैमरे के अवलोकन से कार्रवाई अनुक्रमों की भविष्यवाणी करता है।
मॉडल देखें →प्रसार नीति
संपर्क-समृद्ध द्वि-मैनुअल हेरफेर के लिए सर्वोत्तम। संयुक्त स्थान पर डीनोइज़िंग प्रसार का उपयोग करके सुचारू प्रक्षेप पथ उत्पन्न करता है।
मॉडल देखें →ओपनवीएलए
भाषा-वातानुकूलित द्वि-मैनुअल कार्य। रोबोट कार्रवाई भविष्यवाणी के साथ दृष्टि-भाषा की समझ को जोड़ती है।
मॉडल देखें →तकनीकी मार्गदर्शिकाएँ
DK1 सॉफ़्टवेयर और हार्डवेयर स्टैक की प्रत्येक परत को कवर करने वाला विस्तृत दस्तावेज़ीकरण।
समुदाय
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