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प्रतिबाधा मिलान
रोबोट अंत-प्रभावक की यांत्रिक प्रतिबाधा (कठोरता और अवमंदन) को कार्य पर्यावरण की प्रतिबाधा से मेल खाने के लिए समायोजित करना, संपर्क के दौरान ऊर्जा विनिमय को कम करना। नरम वातावरण (फोम, ऊतक) कम कठोरता (अनुपालनशील) नियंत्रण से लाभान्वित होते हैं; कठोर वातावरण (धातु असेंबली) उच्च कठोरता से लाभान्वित होते हैं। प्रतिबाधा मिलान संपर्क स्थिरता में सुधार करता है और प्रभाव बलों को कम करता है।