ImageNet

एक बड़े पैमाने पर दृश्य पहचान डेटासेट जिसमें 20,000+ श्रेणियों में 14 मिलियन छवियां हैं। ImageNet प्री-ट्रेनिंग ने कंप्यूटर विज़न में ट्रांसफर लर्निंग के प्रतिमान को स्थापित किया। रोबोटिक्स में, ImageNet-प्री-ट्रेनड CNNs (ResNet, EfficientNet) डिफ़ॉल्ट दृश्य एनकोडर के रूप में काम करते हैं। ImageNet वर्गीकरण से सीखी गई विशेषताएं रोबोट धारणा कार्यों में आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से स्थानांतरित होती हैं।

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