Glossary पर वापस जाएं
ICP एल्गोरिदम
इटरेटिव क्लोजेस्ट पॉइंट — एक एल्गोरिदम जो दो पॉइंट क्लाउड को संरेखित करता है: (1) निकटतम-बिंदु पत्राचार खोजना, और (2) पत्राचार दूरियों को कम करने वाला इष्टतम कठोर रूपांतरण की गणना करना। ICP रोबोट मैपिंग में LiDAR स्कैन मिलान और गहराई डेटा से वस्तु पोज़ ट्रैकिंग के लिए मानक एल्गोरिदम है।