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अन्वेषण
अज्ञात स्थान के माध्यम से सक्रिय रूप से आगे बढ़ने की प्रक्रिया एक मानचित्र बनाने या विस्तारित करने के लिए। अन्वेषण रणनीतियों में सीमांत-आधारित अन्वेषण (ज्ञात और अज्ञात स्थान की सीमा तक नेविगेट करें), सूचना-लाभ दृष्टिकोण (अपेक्षित मानचित्र सूचना को अधिकतम करें), और जिज्ञासा-संचालित विधियाँ शामिल हैं। स्वायत्त अन्वेषण अज्ञात इमारतों, गुफाओं, या आपदा स्थलों के मानचित्रण के लिए आवश्यक है।