VLAI L1
רובוט דו-זרוע נייד בעל ביצועים גבוהים עם 16 DOF, דיוק מיקום חוזר של ±0.02 מ"מ ו-ROS2 + MoveIt2 מקורי - בנוי למחקר מניפולציות, למידת חיקוי והפעלה טלפונית בייצור. מכירות ותמיכה בארה"ב על ידי RoboticsCenter.
בחר את השכבה שלך
כל השכבות חולקות את אותה מסגרת מכנית, תפסנים וקינמטיקה דו-זרועית. המבדלים הם מחשוב מובנה, פרוטוקול אוטובוס, תוכנה מצורפת ואחריות.
זמן אספקה טיפוסי בארה"ב: 6-8 שבועות. צור קשר עם RoboticsCenter לקבלת הצעות מחיר סופיות והזמנה.
מסע ההתקנה שלך
מהמסירה ועד לפגישת טל-ניתוח ראשונה - מוערך 2-3 שעות.
הרכבה ובדיקה
פרקו, בדקו זרועות כפולות ותושבות תפסן, ודא גלגלי בסיס ניידים
התקנת SDK והגדרת רשת
pip התקנת רובוטיקה, חבר את L1 לרשת מקומית, rc connect --device l1
כיול זרוע כפולה
כיול מפרק ROS2, מצב בית MoveIt2, כיול תפסן
ניווט בסיס נייד
נסיעת מבחן WASD, בדיקת טווח הרמה (106 ס"מ-162 ס"מ), כיול מהירות
מבחן מניפולציה
משימת איסוף-ומקום ראשונה, תכנון תנועה MoveIt2, בדיקת כוח האחיזה
איסוף נתונים וטלאופ
לוח טלאופ דפדפן, הקלטת הפעלה, צינור נתונים בלחיצה אחת