Orientation

Démarrage rapide : avant de commencer

Lisez ceci en premier. Le VLAI L1 est un manipulateur mobile complet à deux bras – pas un kit, pas une construction DIY. Il arrive assemblé et opérationnel. Cette page vous oriente sur la sélection des niveaux, la configuration de la livraison et ce qui sera exécuté à la fin du premier jour.

Première décision

Quel niveau vous convient le mieux ?

Les quatre niveaux L1 partagent le même châssis, les mêmes bras doubles et le même contrôle commun CAN-FD. Les différenciateurs sont le calcul intégré, l'offre logicielle et la garantie.

Édition jeunesse
~$3,950
Charge utile de 2 kg. Bus CAN2.0. Mouvement de base uniquement – ​​pas de bundle SDK ou ROS2. Idéal pour : l’éducation, les démonstrations en laboratoire, les tests d’intégration mécanique.
Développeuse
~$8,050
Charge utile de 6 kg. CAN-FD 5 Mbps. SDK complet + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. Idéal pour : le développement de logiciels, la recherche ROS2, la collecte d'ensembles de données avec des armes uniquement.
Recommandé pour la recherche
Développeur Pro
~$12,150
Charge utile de 6 kg. Calcul V3 (70 TOPS). Téléopération VR incluse. Pack de formation VLA. Garantie 1 an. Idéal pour : l’apprentissage par imitation, la collecte de données de téléopération, le déploiement de VLA.
Développeur Max
~$17,600
Charge utile de 6 kg. Calcul V5 (128 TOPS). Caméras de poignet incluses. SDK d'intégration d'agents. Accompagnement prioritaire. Idéal pour : recherche en autonomie totale, inférence VLA sur appareil, téléopération de production.

Commande aux États-Unis : RoboticsCenter est le distributeur américain. Le délai de livraison est généralement de 6 à 8 semaines à compter de la confirmation de la commande. Contactez-nous pour un devis →

Engagement de temps

Combien de temps prend l’installation dès le premier jour ?

Le L1 arrive assemblé. La configuration du premier jour concerne uniquement le logiciel et l’étalonnage.

Déballage et inspection
~30 minutes
Déballer, inspecter les bras doubles, vérifier les supports de préhension, vérifier le fonctionnement des roues
SDK et configuration réseau
~20m
pip installer, se connecter au réseau local, rc connect --device l1
Calibrage à double bras
~30 minutes
Étalonnage des articulations ROS2, position d'origine MoveIt2, étalonnage des pinces
Test de base mobile
~20m
Test de conduite WASD, plage de hauteur de levage (106-162 cm), étalonnage de la vitesse
Première tâche de manipulation
~30 minutes
Pick-and-place bimanuel, planification de mouvement MoveIt2
Première séance téléop
~30 minutes
Panneau téléopératif du navigateur, enregistrement de session, revue d'épisode

Durée totale du premier jour : 2 à 3 heures. La L1 est la plate-forme de recherche la plus rapide et productive de toutes les plates-formes que nous vendons, car tout le travail mécanique est effectué en usine.

Ce dont vous avez besoin

Liste de contrôle avant livraison

Préparez votre laboratoire avant l'arrivée de la L1. Le robot lui-même est livré prêt à fonctionner.

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    Surface libre au sol : 3 m × 3 m minimum La base mobile du L1 a besoin d'être dégagée. Les bras doubles s'étendent jusqu'à 900 mm de chaque côté. Prévoir un diamètre de travail de 3 m autour de la position de stationnement par défaut.
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    Prise de courant standard de 120 V CA (États-Unis) Le L1 s'alimente à partir d'une prise murale standard via son système de gestion de batterie intégré. Aucun câblage spécial n'est nécessaire. Autonomie de la batterie : environ 4 heures de fonctionnement actif.
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    Réseau WiFi local (2,4 GHz ou 5 GHz) Le L1 se connecte à votre réseau local pour la communication SDK et le panneau téléop du navigateur. Les restrictions du réseau d'entreprise/invité peuvent bloquer le port SDK par défaut (8888) — vérifiez auprès du service informatique à l'avance.
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    PC hôte ou ordinateur portable Python 3.10+. Ubuntu 22.04 recommandé pour la pile complète ROS2 + MoveIt2. macOS ou Windows fonctionnent pour le contrôle SDK uniquement sans ROS2. Minimum : 16 Go de RAM pour l'inférence VLA.
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    Casque VR (niveaux Developer Pro et Max) Meta Quest 2/3 ou équivalent pour la téléopération VR. Le pack L1 Developer Pro comprend le client VR teleop. Quest 3 recommandé pour une latence plus faible.
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    Trépied d'appareil photo ou support fixe (pour caméra d'espace de travail) Le niveau Developer Max comprend des caméras de poignet. Tous les niveaux bénéficient d'une caméra aérienne fixe pour la surveillance de l'espace de travail pendant la collecte de données.
Objectif final

Ce que vous pouvez faire après l'installation du premier jour

✓ Conduisez la base mobile L1 via le panneau de navigation WASD avec une précision de 2 m/s, hauteur de levage réglable de 106 à 162 cm
✓ Exécutez des tâches bimanuelles de sélection et de placement à l'aide de la planification de mouvement MoveIt2 sur les deux bras à 8 degrés de liberté simultanément
✓ Téléopérer les deux bras via un casque VR (Developer Pro/Max) et enregistrer l'état des articulations synchronisé + les épisodes de caméra
✓ Exécutez le SDK Python pour commander les trajectoires des bras, lire l'état des articulations et contrôler la base mobile par programmation
✓ Enregistrez et envoyez des ensembles de données de téléopération vers HuggingFace Hub pour affiner le modèle VLA.
✓ Exécutez l'inférence VLA sur l'appareil (Developer Pro/Max) pour le déploiement de politiques en boucle fermée sans PC hôte

Prêt? Démarrez le guide de configuration.

Le L1 arrive assemblé — la configuration est uniquement un logiciel et un étalonnage. Environ 2 heures.

Étape 1 : Déballage et configuration → Demander un devis Voir les spécifications complètes