Communauté VLAI L1

Quelle est la portée de l’espace de travail VLAI L1 ?

Le VLAI L1 a une envergure de 63 cm par bras. Combiné à son élévateur linéaire motorisé (hauteur réglable de 106 cm à 162 cm à 30 mm/s), le robot effectue des tâches au niveau de la table, des étagères et du sol sans repositionnement. Chaque bras dispose de 7 DOF plus une pince, avec une précision de positionnement répétée de ± 0,02 mm.

Le VLAI L1 fonctionne-t-il avec ROS2 ?

Oui. Le VLAI L1 prend en charge nativement ROS2 + MoveIt2 — aucune couche de traduction middleware n'est requise. Les environnements de simulation Isaac Sim, Isaac Lab et MuJoCo sont fournis avec le niveau Développeur et supérieur. Le SDK RoboticsCenter se connecte via ROS2 : exécutez pip install roboticscenter, alors rc connect --device l1.

Quels effecteurs finaux le VLAI L1 prend-il en charge ?

Le L1 est livré avec des pinces de 8 Nm développées par nous-mêmes (une par bras). Le niveau Developer Max prend en charge les modules de caméra au poignet pour un retour visuel. Des effecteurs finaux tiers dotés d'interfaces mécaniques standard peuvent être montés sur les niveaux Développeur et supérieurs. Le panneau de commande du navigateur vous permet de changer indépendamment le type d'effecteur final actif par bras : pince (par défaut), main agile ou ventouse.

Quels sont les quatre niveaux VLAI L1 et leurs prix ?

La L1 se décline en quatre niveaux :

Édition jeunesse (~ 3 950 $ / 28 800 ¥) — utilisation éducative de base, charge utile de 2 kg, pas de SDK.

Édition développeur (~ 8 050 $ / 58 800 ¥) — SDK complet, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, 6 kg de charge utile.

Développeur Pro (~ 12 150 $ / 88 800 ¥, recommandé) — ajoute la téléopération VR et la prise en charge de la formation VLA, le contrôleur V3 (70 TOPS), une garantie d'un an.

Développeur Max (~ 17 600 $ / 128 800 ¥) — caméras de poignet, intégration d'agents, contrôleur V5 (128 TOPS), assistance prioritaire de 2 ans.

Quel est le délai pour recevoir un VLAI L1 aux États-Unis ?

Le délai de livraison typique pour une livraison aux États-Unis est de 6 à 8 semaines à compter de la confirmation de la commande. RoboticsCenter est le distributeur américain et gère le service de garantie, l'accès au SDK et l'intégration de la plateforme. Contact roboticscenter.ai/contact pour passer une commande.

Puis-je tester le SDK VLAI L1 sans le robot physique ?

Oui. Courir rc connect --device l1 --mock pour démarrer une séance de L1 entièrement simulée. Toutes les méthodes du SDK, le panneau téléop du navigateur et l'enregistrement des données fonctionnent de manière identique en mode simulé. Ceci est utile pour les pipelines CI, le prototypage de flux de travail et les tests avant l'expédition de votre unité.

Quelles données sont capturées lors d’une session de collecte ?

Chaque rc connect captures de session : position/vitesse/effort articulaires pour les 16 DOF à ~ 500 Hz, flux de caméra (RVB poitrine sur Developer+, RVB poignet sur Developer Max), estimations de la force de préhension, odométrie de base et commandes brutes de l'opérateur téléop. Les sessions sont automatiquement téléchargées sur l'espace de travail de votre plateforme à la fermeture. Presse Espace pour marquer les limites des épisodes et L pour annoter les images en temps réel.

Quelle est la latence pour le téléopération du navigateur ?

La boucle de contrôle CAN-FD du L1 fonctionne à <10 ms sur le contrôleur intégré. L'aller-retour réseau (du navigateur au cloud vers le robot) ajoute 20 à 80 ms en fonction de votre connexion. Pour les tâches critiques en termes de latence, colocalisez la machine de l'opérateur sur le même réseau local que le robot. Les niveaux Developer Pro et Max prennent en charge le contrôle du casque VR via OpenXR pour une téléopération immersive à faible latence.