VLAI L1
Un robot mobile à double bras hautes performances avec 16 DOF, une précision de positionnement répété de ± 0,02 mm et ROS2 + MoveIt2 natif — conçu pour la recherche sur la manipulation, l'apprentissage par imitation et la téléopération de production. Ventes et assistance aux États-Unis par RoboticsCenter.
Choisissez votre niveau
Tous les niveaux partagent le même cadre mécanique, les mêmes pinces et la même cinématique à deux bras. Les différenciateurs sont le calcul intégré, le protocole de bus, les logiciels fournis et la garantie.
Délai de livraison typique aux États-Unis : 6 à 8 semaines. Contactez RoboticsCenter pour les devis finaux et les commandes.
Votre parcours d'installation
De la livraison à la première séance de téléopération – estimé 2 à 3 heures.
Assemblage et inspection
Déballez, inspectez les bras doubles et les supports de préhension, vérifiez les roues de la base mobile
Installation du SDK et configuration du réseau
pip install roboticscenter, connectez L1 au réseau local, rc connect --device l1
Calibrage à double bras
Étalonnage des articulations ROS2, position d'origine MoveIt2, étalonnage des pinces
Navigation sur base mobile
Essai routier WASD, test de plage de levage (106 cm – 162 cm), étalonnage de la vitesse
Test de manipulation
Première tâche de prélèvement et de placement, planification du mouvement MoveIt2, test de force de préhension
Collecte de données et téléopération
Panneau de commande du navigateur, enregistrement de session, pipeline de données en un clic
Le matériel en un coup d'œil
Communauté
Des questions sur le VLAI L1 ou envie de partager vos recherches en manipulation ?
Communauté VLAI L1 → Poser une question →