Robot humanoïde grandeur nature

Booster K1

Un humanoïde bipède de qualité recherche avec 22 DOF – de la marche sur terrain plat à la manipulation avancée du corps entier avec contrôle direct au niveau des articulations.

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22
Degrés de liberté
±0.5
m/s Vitesse de marche
5
Modes de contrôle
ROS2
Intégration native
⚠️
Avis de sécurité : Le Booster K1 est un humanoïde bipède grandeur nature. Assurez-vous toujours d'avoir un espace de travail dégagé d'au moins 3 m × 3 m avant de mettre l'appareil sous tension. Gardez un observateur présent pendant tous les tests de marche. N'entrez jamais en mode WALK sans d'abord stabiliser en PREP pendant au moins 3 secondes.
Après le déballage

Votre parcours d'installation

Suivez ces étapes pour passer du déballage à votre première séance de marche. Estimez 3 à 4 heures au total.

1

Sécurité et préparation de l'espace de travail

Dégagez une zone minimale de 3 m × 3 m, mettez en place un arrêt d'urgence, inspectez tous les joints

~30 minutes
2

Séquence de mise sous tension et de démarrage

Configurez Ethernet (192.168.10.10), vérifiez le ping, SSH pour confirmer l'état du service

~20 minutes
3

Installation et connexion du SDK

Installez booster_robotics_sdk_python, exécutez les premières commandes du SDK en mode DAMP

~30 minutes
4

Test de locomotion de base

Séquence mode DAMP → PREP → WALK, premières commandes de marche

~45 minutes
5

Manipulation des bras

Contrôle de la pose de la tête, gestes prédéfinis, configuration du mode PERSONNALISÉ (avec dispositif de levage)

~60 minutes
6

Collecte de données et téléopération

Connectez k1_agent.py, diffusez la télémétrie conjointe à la plateforme, enregistrez des démonstrations

En cours
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Aperçu technique

Le matériel en un coup d'œil

Facteur de forme Humanoïde bipède complet
Total des DDL 22
Tête DOF 2 — lacet (±90°) et tangage (−40° à +30°)
Modes de contrôle HUMIDE, PRÉPARATION, MARCHE, PERSONNALISÉ, PROTÉGER
Vitesse de marche ±0,5 m/s avant/latéral · ±1,0 rad/s rotation
Interface réseau Ethernet filaire (192.168.10.102)
SDK booster_robotics_sdk_python (PyPI)
Logiciel SDK Python, ROS2, modèle URDF inclus
Fournisseuse Robotique d'appoint
Spécifications complètes → Wiki du développeur →
Intégration de l'IA

Modèles d'IA et recherche compatibles

Le Booster K1 est spécialement conçu pour la recherche sur l’IA incarnée. Ces modèles et frameworks s'associent directement au pipeline de télémétrie et de démonstration du K1.

Contrôle de tout le corps

Politiques de loco-manipulation qui optimisent conjointement la locomotion et le mouvement des bras pour des tâches telles que le transport d'objets en marchant.

Voir les modèles →

Comparaison humanoïde 2025

Comment le K1 se compare-t-il aux autres humanoïdes de taille réelle ? Répartition détaillée des références en termes de locomotion, de manipulation et de coût.

Lire l'article →

Politique de diffusion

Idéal pour les tâches impliquant tout le corps et riches en contacts. Fonctionne avec la télémétrie conjointe K1 enregistrée via l'agent de plateforme.

Voir le modèle →
Ensembles de données humanoïdes → Repères →
Plongées profondes

Technique de documentation

Guides de développement complets pour chaque couche de la pile Booster K1.

Démarrage rapide du SDK → Modes de contrôle (HUMIDE/PREP/WALK/CUSTOM) → Intégration ROS2 et nœud de pont → Plateforme Teleop (k1_agent.py) → Référence complète du SDK → Guide de dépannage →
Obtenez de l'aide et partagez

Communauté

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