Définition
L'analyse de l'espace de travail caractérise l'ensemble des positions et des orientations qu'un effecteur final de robot peut atteindre. L'espace de travail accessible comprend tous les postes réalisables ; l'espace de travail adroit nécessite en outre la capacité d'obtenir des orientations arbitraires à chaque position. L'analyse de l'espace de travail éclaire la disposition des cellules de travail, le placement des capteurs et l'évaluation de la faisabilité des tâches. Pour les applications collaboratives, comprendre le chevauchement de l’espace de travail entre le robot et les opérateurs humains est essentiel pour le zonage de sécurité. Des outils tels que ROS MoveIt et MATLAB Robotics Toolbox permettent de visualiser l'espace de travail. SVRC propose une analyse de l'espace de travail dans le cadre de ses services de planification de déploiement.
Pourquoi c'est important pour les équipes de robots
Comprendre l'analyse de l'espace de travail est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.