Häufig gestellte Fragen

Was ist Roboterlernen?

Beim Roboterlernen handelt es sich um den Prozess, bei dem Roboter trainiert werden, Aufgaben anhand von Daten (Imitationslernen) oder durch Versuch und Irrtum (Verstärkungslernen) auszuführen. Zu den wichtigsten Ansätzen gehören Verhaltensklonen, DAgger, Diffusionsrichtlinien und Vision-Language-Action-Modelle (VLA). Sehen Sie sich unsere an Glossar für Definitionen.

Wie viele Daten benötige ich für das Nachahmungslernen?

Es hängt von der Komplexität der Aufgabe ab. Einfacher Pick-Place: 50–200 Demonstrationen. Komplexe mehrstufige Aufgaben: 200–1000+. Vorab trainierte Modelle (OpenVLA, Octo) können durch Feinabstimmung oft mit weniger Demos gute Ergebnisse erzielen. Wir können dabei helfen Datenerfassung für Ihre konkrete Aufgabe.

Kann ich Simulationsdaten für echte Roboter verwenden?

Ja, aber mit Vorbehalten. Die Sim-to-Real-Übertragung funktioniert am besten mit Domänen-Randomisierung und profitiert häufig von einer Feinabstimmung in der realen Welt. Echte Daten sind für die Bereitstellung oft zuverlässiger. Sehen Warum reale Daten die Simulation allein schlagen und unser Sim-to-Real Glossar.

Welchen Roboter benötige ich zur Datenerfassung?

WidowX, Franka, ALOHA und ähnliche Arme sind häufig. Sehen Sie sich unsere an Vergleich der Roboterplattformen hinsichtlich Kosten, DOF und Datenerfassungseignung. Wir bieten Datenerfassungsdienste wenn Sie die Hardware lieber nicht selbst bedienen möchten.

Was ist ein VLA-Modell?

Vision-Language-Action (VLA)-Modelle verwenden Bilder und Sprachanweisungen als Eingabe- und Ausgabeaktionen des Roboters. Beispiele: OpenVLA, RT-2, Octo. Sehen Sie sich unsere an Modellkatalog Und VLA und VLM Glossar.

Wie fange ich mit OpenVLA oder Octo an?

Beide verfügen über Hugging Face-Checkpoints und GitHub-Repos. Schauen Sie sich unsere an OpenVLA Und Okt Seiten für offizielle Links. Für die Feinabstimmung sind in der Regel 50–500 Demos für Ihren Roboter und Ihre Aufgabe erforderlich.

Bieten Sie eine maßgeschneiderte Datenerfassung an?

Ja. Wir bieten Datenerfassungsdienste für Nachahmungslernen und RL. Wir können Demonstrationen auf Ihrer oder unserer Hardware sammeln, mit lernbereiter Formatierung und Qualitätssicherung.

Welche Supportkanäle stehen nach dem Kauf oder Leasing zur Verfügung?

Drei Kanäle: (1) Forum – Beitrag in der SVRC-Community-Forum für Antworten von Community- und SVRC-Mitarbeitern. (2) E-Mail — erreichen Sie das Team direkt unter contact@roboticscenter.ai für Bestell-, Einrichtungs- und Integrationsfragen. (3) Maschinenbau — Für Leasingkunden und Pilotprogramme ist nach Vereinbarung dedizierter technischer Support verfügbar. Die Antwortzeit per E-Mail beträgt in der Regel 1 Werktag.

Wo befindet sich das Silicon Valley Robotics Center?

Unser Flaggschiff-Zentrum befindet sich in 1117 Independence Ave, Mountain View, CA 94043 – in der Nähe der Stanford University. Abholung am selben Tag für OpenArm, Mobile ALOHA und mehr. Bestellungen, die versandt werden müssen, werden bei vorrätigen Artikeln innerhalb von 2–3 Werktagen bearbeitet. Wir bedienen auch Boston, Chicago und Houston. Sehen Standorte.

Kann ich einen Roboter für Forschungszwecke mieten?

Ja. Wir bieten RoboterleasingVeranstaltungsvermietung mit kurzfristigen (1–3 Monate) und langfristigen (6–36 Monate) Optionen. Zu den verfügbaren Plattformen gehören Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA und der Humanoid Unitree G1. Eine Abholung am selben Tag in Palo Alto ist möglich; Der landesweite Versand erfolgt in der Regel innerhalb von 5–7 Werktagen. Kontaktieren Sie uns, um den aktuellen Lagerbestand zu bestätigen, bevor Sie eine Leasinganfrage stellen.

Was ist Open X-Embodiment?

Open X-Embodiment ist ein umfangreicher Roboterdatensatz, der RT-X, BridgeData, DROID und andere kombiniert. Wird zum Trainieren von Foundation-Modellen wie OpenVLA und Octo verwendet. Sehen Sie sich unsere an Öffnen Sie die X-Verkörperung Seite und Modellkatalog.

Bester Roboter für Nachahmungslernen?

WidowX, ALOHA, Franka und OpenArm sind weit verbreitet. Die Auswahl hängt von den Kosten, dem Freiheitsgrad und der Aufgabe ab. Sehen Vergleich der Roboterplattformen und unser Erste Schritte Führung.

Was passiert, wenn der Roboter während meiner Mietdauer kaputt geht?

Hardwareausfälle, die unter normalen Betriebsbedingungen abgedeckt werden, werden von SVRC ohne zusätzliche Kosten behandelt. Wir koordinieren die Reparatur oder den Austausch des Geräts, um Ihre Ausfallzeit zu minimieren – in der Regel innerhalb von 3–5 Werktagen, je nach Standort. Für Schäden, die durch Missbrauch, Stürze oder Änderungen außerhalb des vereinbarten Umfangs verursacht werden, kann eine Reparaturgebühr anfallen. Die vollständigen Bedingungen finden Sie in Ihrem Mietvertrag. Wenn Sie sich nicht sicher sind, fragen Sie uns vor der Unterzeichnung – wir führen lieber vorab ein klares Gespräch als später einen Streit. Kontaktieren Sie uns Einzelheiten zur Deckung zu besprechen.

Kann ich meinen Leasingvertrag in einen Kauf umwandeln?

Ja. Alle SVRC-Leasingprogramme beinhalten eine Lease-to-Own-Option. Bereits geleistete Zahlungen können (je nach Mietdauer und Plattform teilweise oder vollständig) auf den Kaufpreis der Einheit angerechnet werden. Wenn Sie sich während der Mietphase sicher sind, dass Sie die Hardware behalten möchten, kontaktieren Sie uns und wir erstellen einen Kaufvertrag. Dies ist ein gängiger Weg für Forschungslabore und Start-ups, die mit einem kurzen Test beginnen und sich nach der Validierung ihres Anwendungsfalls für eine Verpflichtung entscheiden. Sprechen Sie mit uns über Konditionen.