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Roboterzentrum SDK

Beginnen Sie mit dem RoboticsCenter Python SDK: Pip installieren Sie Roboticscenter, führen Sie rc Connect aus und Ihre erste Teleop-Sitzung ist in wenigen Minuten live. Unterstützt LinkerBot O6 und VLAI L1.

Auf dieser Seite

  • [Installieren]
  • [Verknüpfen Sie Ihre Hardware]
  • [Auto-Detection]
  • [Spezifizieren Sie das Gerät]
  • [Mock-Modus]
  • Was passiert?
  • [Sitzungsadresse]
  • [Netzwerkmodus]
  • [Scan für Geräte]
  • [Python API]
  • LinkerO6
    • Ich bin nicht sicher.
  • [Umweltvariablen]
  • [Fehlerlösung]
  • Ich bin nicht hier .

Der Anfang

  • [SDK Quickstart]
  • [Angabe des APIs]
  • [Sitzungsadresse und Teleop]

Hardware-Anleitungen

    • Ich habe einen Roboter.
  • [LinkerBot O6]
  • Ich bin nicht hier .

Siehe auch

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Quickstart Python 3.10+

Verbinden Sie alle unterstützten Hardware in [platform.roboticscenter.ai] T41) in Minuten. Keine SDK des Anbieters erforderlich.

5 Minuten gelesen Aktualisiert April 2026

** Unterstützte Hardware:** LinkerBot O6, VLAI L1. Weitere Geräte kommen bald Überprüfen Sie das [Plattform-Dashboard] T42) für die neueste Kompatibilitätsliste.

Installation

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$ Pip Installation Robotikzentrum

Anforderungen: Python 3.10 oder höher. Unterstützte Hardware: LinkerBot O6, VLAI L1 (weitere kommen). Ein kostenloses Konto auf [platform.roboticscenter.ai] T43) ist erforderlich, um Daten zu streamen.

Verbinden Sie Ihre Hardware

Autodetektion (empfohlen)

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$ rc verbinden

Spezifizieren Sie das Gerät

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$ rc verbinden --Gerät Linker-o6 \ # LinkerBot O6 dexter Hand $ rc connect --Gerät l1 \ # VLAI L1 Dual-Arm-Roboter

Test ohne Hardware

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$ rc verbinden --mock

Der Mock-Modus führt eine voll simulierte Geräte-Session aus. Die URL der Session, der Datenstrom und das Browser-Panel funktionieren alle genau wie bei der echten Hardware.

Was passiert?

  1. Sitzungserschaffung SDK authentifiziert und erstellt eine Sitzung auf platform.roboticscenter.ai.

  2. URL gedruckt Terminaldruck: T0

  3. Browser öffnet Die URL öffnet sich automatisch in Ihrem Standardbrowser (oder kopiert und passt sie).

  4. ** Teleop-Panel-Laden** Der Browser zeigt das Teleop-Steuerungsplatz an, das für Ihr angeschlossenes Gerät vorkonfiguriert ist.

  5. Datenströme Sensor Datenströme automatisch auf Ihr Konto. Aufnahmen erscheinen im Dashboard der Plattform.

URL der Sitzung

Jede T1 erzeugt eine einzigartige, zeitlich begrenzte Sitzung URL:

https://platform.roboticscenter.ai/session/RC-A7B2-X9K1

Diese URL teilen Sie mit einem Mitarbeiter Sie können den Roboter von jedem Browser überall überwachen oder mitarbeiten, ohne etwas zu installieren. Sessions verfallen nach ** 1 Stunde**. Laufen Sie T2 erneut aus, um einen neuen zu erhalten.

Teil Tipp: Sitzungs-URLs bieten demjenigen, der den Link hat, vollständigen Teleop-Zugriff. Nur mit Personen teilen, denen Sie vertrauen.

Netzwerkmodus

Die Plattform erkennt automatisch die beste Verbindung für Ihre Einrichtung. Sie können sie bei Bedarf manuell übertreffen.

Mode When to use
Auto (default) Tries local backend first, falls back to cloud. Best for most setups.
LAN Force local/intranet routing — lowest latency when robot and browser are on the same network.
Cloud Force routing through platform.roboticscenter.ai. Best when operating remotely.

Schalten Sie die Modus im Browser: Klicken Sie auf das Netzwerk-Badge ( / ) in der oberen Bar des Teleop-Panels.

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$ RC_PLATFORM_URL=T53 rc verbinden

Scan nach Geräten

Bevor Sie sich anschließen, können Sie alle Geräte auflisten, die das SDK auf Ihrem System erkennt:

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Geräte für die Verarbeitung von

Beispiel:

Portbeschreibung /dev/ttyUSB0 CP2102 USB-UART-Brückeverbindung (ROS2-Knoten) VLAI L1 Roboter l1_Roboter

Linux-Anmerkung: Wenn T4 nicht sichtbar ist, müssen Sie Ihren Benutzer möglicherweise der T5-Gruppe hinzufügen: T6 dann ausloggen und wieder einloggen.

Python-API

Für den programmatischen Zugriff benutzerdefinierte Verarbeitungspipelines, automatisierte Datenerhebung oder Integration mit Ihrer eigenen Trainingsschleife verwenden Sie die Python API direkt.

LinkerBot O6

Python Kopie

Importe von LinkerO6

Gerät = LinkerO6.connect() # Autodetektierung von Serienport Print(Device.Session_url) # T54

für die Rahmen in device.stream(): Print(frame.data) # Sensorlässigkeiten pro Rahmen Ihr Verarbeitung hier

VLAI L1 Roboter

Python Kopie

Importe von L1Robot

Roboter = L1Robot.connect(mock=True) # keine Hardware für die Prüfung erforderlich

für die Rahmen in robot.stream(): Gelenke = Rahmen.Daten['Gelenke'] Basis = Rahmen.Daten['Basis'] print(f"linkser Arm: {gelenkt['linkser Arm']}")

Umweltvariablen

Variable Default Description
RC_PLATFORM_URL https://platform.roboticscenter.ai Backend URL. Override to point at a local instance or a custom Cloud Run deployment.

Fehlerbehebung

Häufige Probleme beim Einstieg in die SDK:

Rc-Geräte zeigen nichts

Stellen Sie sich auf Linux sicher, dass sich Ihr Benutzer in der Gruppe T9: T10 befindet, logen Sie sich dann aus und reingeben. Auf Windows überprüfen Sie Device Manager für COM-Ports. Bestätigen Sie, dass das USB-Kabel Datenfähig ist (nicht nur für Ladung).

Verbindungszeit auf rc connect

Stellen Sie sicher, dass die Plattform.roboticscenter.ai von Ihrem Netzwerk aus erreichbar ist. Wenn Sie sich auf einem Luft- oder eingeschränkten LAN befinden, legen Sie T11 auf ein lokales Backend hin. Laufen Sie T12 aus, um zu überprüfen, ob das SDK selbst korrekt installiert ist.

Auto-Detect wählt das falsche Gerät aus

Verwenden Sie T13, um alle erkannten Hardware aufzulisten, und verbinden Sie sich dann explizit mit: T14 oder T15 für den VLAI L1.

Browserpaneel nicht geladen

Kopieren Sie die URL der Sitzung vom Terminal und öffnen Sie sie manuell. Stellen Sie sicher, dass Cookies und WebSockets nicht von Ihrem Browser oder Proxy blockiert werden.

Behörst du mehr Hilfe? Für Geräte-spezifische Probleme siehe den LinkerBot O6-Debugging-Leitfaden oder VLAI L1 wiki. Kontaktieren Sie RCSV-Unterstützung mit der Ausgabe von T16 und T17.

** Neues in der Robotik?** Wenn Sie noch die Grundlagen lernen Arme, Teleop, ROS 2, Einsatz Beginnen Sie mit der [RCSV Robotics Academy] T47) bevor Sie in die SDK-Integration tauchen.

Nähere Schritte

VLAI L1 Guide Vollständige Einrichtung für den zweibarmigen mobilen Roboter → LinkerBot O6 Guide Serienprotokoll, Handschuhcontroller, Datenerhebung → SDK API Referenz Voll Python API und CLI Befehlreferenz → Plattform Dashboard Anzeige von Sitzungen, Aufnahmen und Geräten →