الذراع المفتوحة 101
مصدر OpenArm الأكثر اكتمالا على شبكة الإنترنت. بدءًا من فتح العلبة ووصولاً إلى تسجيل أول مجموعة بيانات تدريبية خاصة بالذكاء الاصطناعي - كل خطوة موجودة هنا. 8 صفحات تغطي إعداد الأجهزة والبرامج وجمع البيانات والبرامج التعليمية والسلامة والمجتمع.
رحلة الإعداد الخاصة بك
اتبع هذه الخطوات بعد فتح صندوق OpenArm الخاص بك. يستغرق حوالي 6-7 ساعات في المجموع. هل أنت جديد في OpenArm؟ اقرأ البداية السريعة أولاً →
فتح العلبة والتحقق من السلامة
التحقق من المحتويات، وفحص المفاصل، وإعداد مساحة العمل
بيئة البرمجيات
قم بتثبيت تبعيات Ubuntu، وSocketCAN، وROS2
الحركة الأولى
قم بتشغيل وضع الأجهزة الوهمية، ثم الأجهزة الحقيقية
المعايرة والتوجيه
تعيين الأصفار المشتركة، والتحقق من مساحة العمل
التشغيل عن بعد
قم بتوصيل جهاز المشغل، وسجل الجلسة الأولى
جمع البيانات
تنسيق RLDS/LeRobot، وفحوصات الجودة
التدريب على نماذج الذكاء الاصطناعي
ضبط سياسة ACT/الانتشار ونشرها
نظرة سريعة على الأجهزة
نماذج الذكاء الاصطناعي المتوافقة
تم تصميم OpenArm 101 خصيصًا لتعلم السياسات. تعمل هذه النماذج خارج الصندوق مع بياناتك المسجلة.
ACT
Action Chunking Transformer — الأفضل لمهام الانتقاء والمكان. يتنبأ بتسلسلات العمل من ملاحظات الكاميرا.
عرض النموذج →سياسة الانتشار
الأفضل للتلاعب باتصالات غنية. يولد مسارات سلسة باستخدام تقليل الضوضاء على مساحة العمل.
عرض النموذج →OpenVLA
الأفضل للمهام المشروطة باللغة. يجمع بين فهم لغة الرؤية والتنبؤ بعمل الروبوت.
عرض النموذج →الأدلة الفنية
مقالات بحثية مفصلة تغطي كل طبقة من مكدس OpenArm.