مواصفات OpenArm 1
المواصفات الميكانيكية والكهربائية والبرمجية الكاملة للذراع الآلي OpenArm 1
المواصفات الميكانيكية
| المواصفات | قيمة |
|---|---|
| درجات الحرية | 8 شعبة الشؤون المالية |
| ماكس الوصول | 650 ملم |
| الحمولة القصوى | 1 كجم |
| وزن الذراع | ~3 كجم |
| التكرار | ± 0.1 ملم |
| نوع مشترك | الروتاري (جميع المفاصل) |
| نهاية المؤثر جبل | شفة قياسية (ISO 9283) |
| مواد | سبائك الألومنيوم + ألياف الكربون |
المواصفات الكهربائية
| المواصفات | قيمة |
|---|---|
| مزود الطاقة | 24 فولت تيار مستمر |
| أقصى رسم للطاقة | 150W |
| تواصل | المقبس (CAN 2.0B، 1 ميجابت في الثانية) |
| يمكن موصل | DB9 / M12 |
| نوع المحرك | تيار مستمر بدون فرش مع علبة تروس كوكبية |
| استشعار الموقف | التشفير المغناطيسي (المطلق) |
البرمجيات والتحكم
| المواصفات | قيمة |
|---|---|
| أوضاع التحكم | معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: الموقع / السرعة / عزم الدوران |
| البرامج الأصلية | openarm_can (بيثون)، openarm_ros2 |
| نسخة روس | ROS2 متواضع / حديد |
| SDK | pip install roboticscenter |
| دعم نظام التشغيل | أوبونتو 20.04، 22.04 |
| الكمون (حلقة التحكم) | < 1 مللي ثانية (CAN)، ~ 10 مللي ثانية (ROS2) |
في الصندوق
- وحدة OpenArm 1
- مصدر طاقة 24 فولت تيار مستمر
- محول CAN USB (CANable 2.0 أو ما يعادله)
- لوحة التركيب + الأجهزة
- دليل البدء السريع
أبعاد
البصمة المادية التقريبية لتخطيط مساحة العمل:
- البصمة الأساسية: ~200 مم × 200 مم
- الارتفاع (مطوية): ~400 ملم
- الارتفاع (ممتد): ~ 800 ملم
ارجع إلى ملفات CAD للحصول على التفاوتات الدقيقة وأنماط فتحات التثبيت.