واجهة CAN الخاصة بي لا تظهر. ماذا أتحقق؟

تحقق أولاً من التعرف على محول CAN USB: lsusb. ثم تحقق مما إذا كان can0 الواجهة موجودة: ip link show. إذا لم يكن الأمر كذلك، تشغيل sudo modprobe can && sudo modprobe can_raw. راجع دليل إعداد المقبس (SocketCAN) لاستكشاف الأخطاء وإصلاحها بشكل كامل.
دليل إعداد المقبس CAN →
لا يستطيع ROS2 العثور على حزمة openarm_ros2.

مصدر مساحة عمل ROS2 الخاصة بك: source /opt/ros/humble/setup.bash && source install/setup.bash. تأكد من ركضك colcon build في جذر مساحة العمل قبل تحديد المصادر.
دليل التحكم ROS2 →
يتحرك الذراع بشكل غير منتظم عند بدء التشغيل لأول مرة.

هذه عادة مشكلة معايرة. قم بتشغيل إجراء التوجيه قبل إصدار أي أوامر للحركة. لا تخطي صاروخ موجه بعد دورة الطاقة.
دليل المعايرة والتوجيه →
ما هو جهاز التشغيل عن بعد الذي يعمل بشكل أفضل مع OpenArm؟

توفر يد Wuji أفضل تطابق للبراعة للمهام الغنية بالاتصال. تعمل وحدات تحكم الواقع الافتراضي (Meta Quest) بشكل جيد في الاختيار والمكان. لإجراء اختبار بسيط، يكون التحكم في لوحة المفاتيح كافيًا للتحقق من الإعداد.
يد ووجي →
كيف أقوم بتسجيل البيانات بتنسيق LeRobot؟

راجع دليل تسجيل البيانات للحصول على خيارات التكوين الكاملة. بداية سريعة: ros2 launch openarm_ros2 record.launch.py output_format:=lerobot task_name:=<your_task>
دليل تسجيل البيانات →
ما هي نماذج الذكاء الاصطناعي المتوافقة مع OpenArm؟

تم اختبار وتوثيق كل من ACT وDiffusion Policy وOpenVLA. ابدأ بـ ACT لمهام الانتقاء والمكان — فهو يحتوي على معظم أمثلة تكوينات OpenArm.
نماذج OpenArm →

عرض

مشاركة البناء الخاص بك

هل صممت شيئًا باستخدام OpenArm؟ شاركها في المنتدى أو أرسلها إلى Showcase لإلهام الآخرين في المجتمع.

نشر في المنتدى أرسل إلى العرض

هل أنت مستعد للحصول على OpenArm؟

الاستلام في نفس اليوم في بالو ألتو. اتصل بنا للحصول على عروض الأسعار أو خدمات البيانات.

احصل على اوبن ارم انضم إلى المنتدى اتصل بنا