- ابدأ بالأجهزة المزيفةالتحقق من صحة ملفات الإطلاق، والتسمية المشتركة، وأسلاك وحدة التحكم قبل لمس المحركات.
- الترويج للأجهزة الحقيقيةاحتفظ بملاحظاتك التقديمية متطابقة حتى لا يؤدي انحراف البيئة إلى حدوث ضوضاء تصحيح أخطاء زائفة.
- سجل كل تشغيليجب أن يكون من السهل مراجعة حالة وحدة التحكم والطوابع الزمنية للفشل لاحقًا.
دليل التحكم OpenArm ROS 2
عادةً ما يكون مسار الإعداد الأكثر أمانًا هو الأجهزة المزيفة أولاً، والأجهزة الحقيقية ثانيًا، وعمليات فحص وحدة التحكم القابلة للتكرار بينهما.
- تفقد الفرق الوقت عندما تختلف ملفات الإطلاق عبر أجهزة الكمبيوتر المحمولة
- من الصعب الوثوق بنجاح وحدة التحكم بدون سجلات قابلة للتكرار
- يكون تصحيح أخطاء الروبوت الحقيقي أبطأ عندما يكون انضباط الأجهزة المزيفة ضعيفًا