遥控手
Wuji Hand
一款高自由度灵巧手，专为接触丰富的操纵远程操作和模仿学习数据收集而设计。 5 个手指 × 4 个关节、24×32 触觉压力图、IMU 和 EMF 传感 - 训练泛化操作策略的丰富状态。
5×4
手指 × 关节位置
24×32
触觉压力图
30赫兹
默认码流速率
JSONL
码流格式
技术概述
硬件一览
| 手指 | 5（拇指、食指、中指、无名指、小指） |
| 每个手指的关节数 | 4（共20个关节位置） |
| 触觉压力图 | 24 行 × 32 列（768 个值，浮点数 [0, 1]） |
| 附加传感器 | 6 轴 IMU，每手指 EMF 通道 |
| USB 供应商 ID | 0x0483（默认） |
| SDK | wujihandpy (Python) |
| 码流格式 | JSONL（每行一个 JSON 对象，标准输出） |
| 默认码流 Hz | 30 Hz（可使用 --hz 配置） |
文档