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LeRobot 原生双臂套件

TRLC-DK1 双臂套件

14 自由度双臂系统，LeRobot 原生支持，开箱即可录制演示数据。 专为 ALOHA 风格模仿学习设计。

开始设置 → 购买 DK1 →
14
自由度（双臂）
USB
串口通信
乐机器人
原生支持
双臂
演示录制
开箱之后

设置路径

按步骤完成 DK1 的设置，全程约 2 小时。

1

开箱组装

核实配件，安装双臂支架，连接 USB 线缆

~30 分钟
2

安装 LeRobot

克隆仓库，安装依赖：uv pip install -e .

~30 分钟
3

端口检测与标定

运行 lerobot-find-port 检测串口，完成关节标定

~20 分钟
4

首次遥操作

运行 lerobot-teleoperate，验证双臂跟随

~30 分钟
5

双臂数据录制

运行 lerobot-record，采集 ALOHA 风格演示数据集

持续进行
打开完整设置指南 →
为什么选择 DK1

专为模仿学习打造

LeRobot 原生

开箱即用

DK1 是 Hugging Face LeRobot 官方支持的硬件之一，无需自定义驱动，标准 API 直接调用。

双臂对称

ALOHA 风格架构

采用领导臂 + 跟随臂对称设计，天然适配双手操控任务和接触丰富型数据采集场景。

低门槛部署

USB 即插即用

通过标准 USB 串口连接，无需专用控制器或 CAN 接口，普通笔记本即可驱动整套系统。

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