TRLC-DK1 双臂套件

1

开箱组装

核实配件，安装双臂支架，连接 USB 线缆

~30 分钟

2

安装 LeRobot

克隆仓库，安装依赖：uv pip install -e .

~30 分钟

3

端口检测与标定

运行 lerobot-find-port 检测串口，完成关节标定

~20 分钟

4

首次遥操作

运行 lerobot-teleoperate，验证双臂跟随

~30 分钟

5

双臂数据录制

运行 lerobot-record，采集 ALOHA 风格演示数据集

持续进行