6
传感轴 (F/T)
12
传感器型号
USB
主机接口
10通道
最大 SPI 集线器通道数
它的作用
感知每一次接触
PX-6AX GEN3 解析沿所有六个空间轴的接触力和扭矩 - Fx、Fy、Fz（平移）和 Tx、Ty、Tz（旋转）。 二维紫杉醇阵列可提供空间压力分布，从而实现滑动检测、抓握稳定性监控和接触质心估计，远远超出单轴称重传感器所能提供的功能。
接触-丰富的操控
在灵巧操作过程中，使用来自指尖传感器的实时 6 轴反馈来检测滑动、估计物体刚度并保持稳定的抓握。
模仿学习数据
在 Fearless 平台上记录同步的触觉事件以及关节和摄像头流，以进行行为克隆和强化学习数据集。
全手覆盖
10 通道 SPI 集线器可同时连接多达 10 个传感器块（拇指尖、食指尖、手掌等），总吞吐量为 100+ Hz。
深潜
技术资源
涵盖机器人操作触觉传感的研究文章和文档。
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