仿生手 — USB 和 BLE 控制

BrainCo Revo II

具有 6 DOF、双 USB-CDC 和 BLE GATT 连接以及精密钢琴按键模式的五指仿生手 - 专为灵巧操作研究和人机界面实验而设计。

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6
自由度
5
独立手指
USB+蓝牙
双接口
10赫兹
遥测率
设计与能力

精准灵巧手

Revo II 连接了假肢和机器人技术 - 其驱动轮廓与人类手部运动学密切匹配，使其成为实体人工智能和远程操作研究的理想末端执行器。

灵巧的操控

使用拇指 2-DOF 和四个 1-DOF 手指进行每手指位置控制（标准化为 0.0–1.0）。 拇指上的 0.4× 旋转耦合。

钢琴/键盘驱动

内置钢琴模式，具有 4 阶段按下时序（延长 20 ms → 驱动 30 ms → 按住 → 缩回 20 ms）。 支持并发多指按压。

远程操作末端执行器

与传输无关的 JSON 协议在 USB-CDC（115200 波特）和 BLE GATT 上的工作方式相同。 作为灵巧的末端执行器连接到任何机器人手臂。

人机界面研究

人体尺度的运动学、自然的手势和 10 Hz 遥测技术使 Revo II 非常适合模仿学习演示捕捉。

拆箱后

您的设置之旅

从开箱到首次控制姿势大约需要 45 分钟。

1

USB 或 BLE 连接

识别端口（/dev/ttyACM0 或 BLE MAC），安装 pyserial / bleak

约 15 分钟
2

软件和依赖项

安装Python依赖项，验证端口权限（Linux上的拨出组）

约 10 分钟
3

第一个姿势命令

张开所有手指，接近 80%，点索引 — 验证驱动

约 10 分钟
4

校准波

运行校准序列 — 拇指到小指波、120 毫秒步长、固件限制锁定

〜5分钟
5

平台 Teleop 集成

连接brainco_revo_agent.py，将手指位置数据传输到平台仪表板

约 30 分钟
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技术概述

硬件一览

小贩大脑公司
模型Revo II（左手配置）
总自由度6（拇指2自由度+4×1自由度）
USB接口USB-CDC，波特率 115200（Linux 上的 /dev/ttyACM0）
低功耗蓝牙服务关贸总协定 UUID 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
命令协议以换行符结尾的 JSON（USB 和 BLE 相同）
位置范围0.0 = 全开 · 1.0 = 全关
遥测率默认 10 Hz（可配置）
平台代理brainco_revo_agent.py
完整规格 → 开发者维基 →
深潜

技术文档

USB 和 BLE 快速入门 → JSON 命令协议 → 钢琴模式 — 4 相按下计时 → 校准波序列 → Python SDK 参考 → ROS2 URDF 集成 →
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