- Начало работы и калибровка
- Сбор данных LeRobot
- Ошибка калибровки и перепроецирования камеры LeRobot
- Пропускная способность USB-камеры и пропуск кадров
- Порядок устройств камеры меняется после перезагрузки
- Регистратор запускается до того, как камеры будут готовы
- Включение и выключение USB-концентратора меняет частоту кадров камеры
- Скорость записи SSD и потеря сеанса
- Синхронизация часов между ПК-роботом и регистратором
- Потеря сетевых пакетов во время удаленной телеоперации и регистрации
- Задержка остановки эпизода и урезанный экспорт развертывания
- Количество видео с действиями не совпадает после пакетного экспорта
- В папке экспорта есть видео, но метаданные JSON отсутствуют.
- Сценарий экспорта завершен, но одна папка эпизода пуста
- Пакетный валидатор проходит, но поток одной камеры короче
- В примечании к передаче говорится, что захват хороший, но валидатор не работает
- Несоответствие метаданных в журналах и аннотациях.
- Границы эпизодов и контроль качества набора данных
- Смещение временной метки камеры и проверка синхронизации
- Бимануальное подведение итогов и синхронизация камеры
- Выравнивание рамы с двумя рычагами и точность передачи
- Воспроизведение сбоев и сортировка плохих эпизодов
Форумный центр TRLC-DK1
Используйте этот хаб, чтобы просмотреть точки входа в обсуждение DK1 для начала работы, калибровки, ведения журнала LeRobot и двуручных рабочих процессов с поддержкой камеры.
Эта страница предназначена для людей, которым нужна помощь по DK1, а не просто упоминание о продукте. Это должно превратить установочный трафик в более глубокое обучение на платформе.