Часто задаваемые вопросы

Что такое обучение роботов?

Обучение роботов — это процесс обучения роботов выполнению задач на основе данных (имитационное обучение) или методом проб и ошибок (обучение с подкреплением). Ключевые подходы включают клонирование поведения, DAgger, политику распространения и модели «видение-язык-действие» (VLA). Посмотрите наш Глоссарий для определений.

Сколько данных мне нужно для имитационного обучения?

Это зависит от сложности задачи. Простой выбор места: 50–200 демонстраций. Сложные многошаговые задачи: 200–1000+. Предварительно обученные модели (OpenVLA, Octo) часто позволяют добиться хороших результатов с меньшим количеством демонстраций за счет тонкой настройки. Мы можем помочь с сбор данных под вашу конкретную задачу.

Могу ли я использовать данные моделирования для реальных роботов?

Да, но с оговорками. Перенос Sim-to-real лучше всего работает при рандомизации доменов и часто выигрывает от точной настройки в реальных условиях. Реальные данные часто более надежны для развертывания. Видеть Почему реальные данные лучше, чем просто моделирование и наш Sim-to-Real глоссарий.

Какой робот мне нужен для сбора данных?

WidowX, Franka, ALOHA и подобные варианты широко распространены. Посмотрите наш Сравнение роботизированных платформ по стоимости, глубине резкости и пригодности для сбора данных. Мы предоставляем услуги по сбору данных если вы предпочитаете не управлять оборудованием самостоятельно.

Что такое модель VLA?

Модели Vision-Language-Action (VLA) используют изображения и языковые инструкции в качестве входных и выходных действий робота. Примеры: OpenVLA, RT-2, Octo. Посмотрите наш Каталог моделей и ВЛА и ВЛМ глоссарий.

Как мне начать работу с OpenVLA или Octo?

Оба имеют контрольные точки Hugging Face и репозитории GitHub. Проверьте наш OpenVLA и Окто страницы с официальными ссылками. Для тонкой настройки обычно требуется 50–500 демонстраций вашего робота и задачи.

Предлагаете ли вы индивидуальный сбор данных?

Да. Мы предоставляем услуги по сбору данных для имитационного обучения и RL. Мы можем собирать демонстрации на вашем или нашем оборудовании с готовым к обучению форматированием и контролем качества.

Какие каналы поддержки доступны после покупки или аренды?

Три канала: (1) Форум — пост в Форум сообщества SVRC за ответы сообщества и сотрудников SVRC. (2) Электронная почта — связаться с командой напрямую по адресу contact@roboticscenter.ai по вопросам заказа, настройки и интеграции. (3) Инженерное дело — для лизинговых клиентов и пилотных программ по договоренности возможна специализированная инженерная поддержка. Время ответа на электронное письмо обычно составляет 1 рабочий день.

Где находится «Центр робототехники Кремниевой долины»?

Наш флагманский центр находится по адресу проспект Независимости, 1117, Маунтин-Вью, Калифорния 94043 — возле Стэнфордского университета. Получение OpenArm, Mobile ALOHA и других устройств в тот же день. Заказы, требующие доставки, выполняются в течение 2–3 рабочих дней при наличии товара на складе. Мы также обслуживаем Бостон, Чикаго и Хьюстон. Видеть Локации.

Могу ли я арендовать робота для исследования?

Да. Мы предлагаем лизинг роботов с краткосрочными (1–3 месяца) и долгосрочными (6–36 месяцев) вариантами. Доступные платформы включают Unitree Go2, Booster K1, OpenArm, Mobile ALOHA и гуманоид Unitree G1. Возможен самовывоз в Пало-Альто в тот же день; Доставка по стране обычно осуществляется в течение 5–7 рабочих дней. Свяжитесь с нами, чтобы подтвердить наличие имеющихся запасов, прежде чем размещать запрос на аренду.

Что такое Open X-вариант?

Open X-Embodiment — это крупномасштабный набор данных роботов, объединяющий RT-X, BridgeData, DROID и другие. Используется для обучения базовых моделей, таких как OpenVLA и Octo. Посмотрите наш Открыть X-вариант страница и Каталог моделей.

Лучший робот для имитационного обучения?

WidowX, ALOHA, Franka и OpenArm являются распространенными. Выбор зависит от стоимости, ГРИП и задачи. Видеть Сравнение роботизированных платформ и наш Начиная гид.

Что произойдет, если робот сломается во время аренды?

Сбои оборудования, возникающие при нормальных условиях эксплуатации, устраняются компанией SVRC без дополнительной оплаты. Мы координируем ремонт или замену устройства, чтобы минимизировать время простоя — обычно в течение 3–5 рабочих дней в зависимости от местоположения. Повреждения, вызванные неправильным использованием, падением или модификациями, выходящими за рамки согласованного объема, могут повлечь за собой плату за ремонт. Полные условия изложены в договоре аренды. Если вы не уверены, спросите нас перед подписанием — мы предпочли бы провести четкий разговор заранее, чем потом спорить. Связаться с нами обсудить особенности покрытия.

Могу ли я конвертировать аренду в покупку?

Да. Все программы аренды SVRC включают опцию аренды с правом выкупа. Уже произведенные платежи могут быть зачтены (частично или полностью, в зависимости от срока аренды и платформы) в счет стоимости покупки объекта. Если в середине срока аренды вы уверены, что хотите сохранить оборудование, свяжитесь с нами, и мы подготовим договор купли-продажи. Это обычный путь для исследовательских лабораторий и стартапов, которые начинают с короткого пробного периода и решают принять решение после проверки своего варианта использования. Поговорите с нами об условиях.