[Orca Hand] Teleoperação e redirecionamento para pesquisadores construtores (intermediário)

Quais decisões de redirecionamento fizeram seu loop de controle da Orca Hand parecer utilizável em vez de frágil?

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Este tópico é para teleoperação e redirecionamento da Orca Hand.\n\nQue mapeamento, loop de controle ou escolha de rastreamento de mão fez o sistema parecer confiável o suficiente para continuar iterando?\n\nSe você responder, inclua uma restrição que encontrou e uma solução alternativa que realmente funcionou.

Módulo: Orca Hand · Público: construtores-pesquisadores · Tipo: discussão

Tags: orca-hand, teleoperação, redirecionamento, controle-dexteroso