- Começando e calibração
- Coleta de dados do LeRobot
- Calibração da câmera LeRobot e erro de reprojeção
- Largura de banda da câmera USB e quadros perdidos
- Mudanças na ordem dos dispositivos de câmera após reinicialização
- O registrador inicia antes que as câmeras estejam prontas
- Ciclo de energia do hub USB altera o FPS da câmera
- Velocidade de gravação do SSD e perda de sessão
- Sincronização de relógio entre o PC do robô e o registrador
- Perda de pacotes de rede durante teleop remoto e registro
- Atraso na parada do episódio e exportações de rollout truncadas
- Contagens de vídeo de ação não correspondem após exportação em lote
- A pasta de exportação tem vídeos, mas o JSON de metadados está faltando
- O script de exportação termina, mas uma pasta de episódio está vazia
- O validador em lote passa, mas um fluxo de câmera é mais curto
- A nota de transferência diz que a captura está boa, mas o validador falha
- Incompatibilidade de metadados entre logs e anotações
- Limites de episódios e QA do conjunto de dados
- Desvio de timestamp da câmera e validação de sincronização
- Levantamento bimanual e sincronização da câmera
- Alinhamento de quadro de braço duplo e precisão de entrega
- Repetição de falhas e triagem de episódios ruins
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