원격조작 손
우지핸드
접촉이 많은 조작 원격 조작 및 모방 학습 데이터 수집을 위해 설계된 높은 DOF의 능숙한 손입니다. 5개의 손가락 × 4개의 관절, 24×32 촉각 압력 맵, IMU 및 EMF 감지 — 일반화되는 훈련 조작 정책을 위한 풍부한 상태입니다.
5×4
손가락 × 관절 위치
24×32
촉각 압력 지도
30Hz
기본 스트림 속도
JSONL
스트림 형식
사용 사례
원격 운영 및 정책 학습을 위해 구축됨
Wuji Hand는 파악 유형 및 개체 형상 전반에 걸쳐 일반화되는 훈련 조작 정책에 적합한 풍부한 센서 상태 표현을 제공합니다.
접촉이 풍부한 조작
16개 영역 촉각 감지 기능과 20개의 관절 위치를 통해 페그 삽입, 변형 가능한 개체 조작, 손으로 다시 잡기 등의 작업에 대한 자세한 상태를 제공합니다.
모방 학습 데이터
30Hz로 캡처된 JSONL 프레임은 Fearless Platform 에피소드 브라우저로 직접 스트리밍됩니다. ACT, 확산 정책 또는 사용자 정의 파이프라인을 위해 JSONL로 내보냅니다.
양자 원격조작
전체 해상도에서 양방향 데이터 수집을 위해 동일한 세션에 연결된 두 개의 에이전트 프로세스를 동시에 실행합니다.
함께 작동 오픈암 101, DK1 바이매뉴얼 키트및 기타 SVRC 하드웨어.
시작하기
설정 과정
개봉부터 첫 번째 재택근무 세션까지. 약 20~30분 정도 계획하세요.
기술 개요
하드웨어 개요
선적 서류 비치
가이드 및 SDK 문서
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