VLAI L1 커뮤니티

VLAI L1 작업 공간 범위는 얼마나 됩니까?

VLAI L1의 팔 길이는 팔당 63cm입니다. 전동식 선형 리프트(30mm/s에서 높이 106cm ~ 162cm 조절 가능)와 결합된 로봇은 위치를 바꾸지 않고도 테이블 수준, 선반 수준 및 바닥 수준 작업을 수행합니다. 각 암에는 7 DOF와 그리퍼가 있으며 반복 위치 정확도는 ±0.02mm입니다.

VLAI L1은 ROS2와 함께 작동합니까?

예. VLAI L1은 기본적으로 ROS2 + MoveIt2를 지원하므로 미들웨어 변환 계층이 필요하지 않습니다. Isaac Sim, Isaac Lab 및 MuJoCo 시뮬레이션 환경은 개발자 등급 이상과 함께 번들로 제공됩니다. RoboticsCenter SDK는 ROS2를 통해 연결됩니다. pip install roboticscenter, 그 다음에 rc connect --device l1.

VLAI L1은 어떤 엔드 이펙터를 지원합니까?

L1에는 자체 개발한 8Nm 그리퍼(암당 1개)가 함께 제공됩니다. Developer Max 계층은 시각적 피드백을 위해 손목 카메라 모듈을 지원합니다. 표준 기계 인터페이스를 갖춘 타사 엔드 이펙터는 개발자 및 상위 계층에 장착할 수 있습니다. 브라우저 텔레오프 패널을 사용하면 팔별로 활성 엔드 이펙터 유형(그리퍼(기본값), 민첩한 손 또는 흡입 컵)을 독립적으로 전환할 수 있습니다.

4개의 VLAI L1 계층과 해당 가격은 무엇입니까?

L1은 4가지 계층으로 구성됩니다.

청소년판 (~$3,950 / ¥28,800) — 기본 교육용, 2kg 페이로드, SDK 없음.

개발자 에디션 (~$8,050 / ¥58,800) — 전체 SDK, ROS2, Isaac Sim/MuJoCo, 6kg 페이로드.

개발자 프로 (~$12,150 / 88,800엔, 권장) - VR 원격 조작 및 VLA 교육 지원, V3 컨트롤러(70 TOPS), 1년 보증을 추가합니다.

개발자 맥스 (~$17,600 / 128,800엔) — 손목 카메라, 에이전트 통합, V5 컨트롤러(128 TOPS), 2년 우선 지원.

미국에서 VLAI L1을 받기까지 얼마나 걸리나요?

미국 배송의 일반적인 리드 타임은 주문 확인 후 6~8주입니다. RoboticsCenter는 미국 대리점이며 보증 서비스, SDK 액세스 및 플랫폼 통합을 처리합니다. 연락하다 roboticscenter.ai/contact 주문하려면.

실제 로봇 없이 VLAI L1 SDK를 테스트할 수 있나요?

예. 달리다 rc connect --device l1 --mock 완전히 시뮬레이션된 L1 세션을 시작합니다. 모든 SDK 방법, 브라우저 텔레옵 패널 및 데이터 기록은 모의 모드에서 동일하게 작동합니다. 이는 CI 파이프라인, 워크플로 프로토타이핑 및 장치 배송 전 테스트에 유용합니다.

수집 세션에서는 어떤 데이터가 캡처됩니까?

모든 rc connect 세션 캡처: ~500Hz에서 모든 16 DOF에 대한 관절 위치/속도/노력, 카메라 스트림(Developer+의 가슴 RGB, Developer Max의 손목 RGB), 그리퍼 힘 추정, 기본 주행 거리계 및 원시 텔레오프 운영자 명령. 종료 시 세션이 플랫폼 작업공간에 자동으로 업로드됩니다. 누르다 공간 에피소드 경계를 표시하고 L 실시간으로 프레임에 주석을 추가합니다.

브라우저 원격 조작의 대기 시간은 얼마나 됩니까?

L1의 CAN-FD 제어 루프는 온보드 컨트롤러에서 10ms 미만으로 실행됩니다. 네트워크 왕복(브라우저에서 클라우드, 로봇)에는 연결에 따라 20~80ms가 추가됩니다. 대기 시간이 중요한 작업의 경우 로봇과 동일한 LAN에 운영자 시스템을 배치하십시오. Developer Pro 및 Max 등급은 몰입형 저지연 원격 조작을 위해 OpenXR을 통한 VR 헤드셋 제어를 지원합니다.