16
자유도
±0.02mm
반복 정확도
6kg
팔당 페이로드
2m/초
모바일 기본 속도
가격
귀하의 등급을 선택하세요
모든 계층은 동일한 기계적 프레임, 그리퍼 및 이중 암 운동학을 공유합니다. 차별화 요소는 온보드 컴퓨팅, 버스 프로토콜, 번들 소프트웨어 및 보증입니다.
청소년판
~$3,950
28,800엔 · 2kg 페이로드 · CAN2.0 · 기본 사용, SDK 없음
개발자
~$8,050
¥58,800 · 6kg 페이로드 · CAN-FD · 전체 SDK, ROS2, Isaac Sim / MuJoCo
추천
개발자 프로
~$12,150
88,800엔 · 6kg 탑재량 · V3 (70 TOPS) · VR 텔레오프 · VLA 교육 · 1년 보증
개발자 맥스
~$17,600
128,800엔 · 6kg · V5(128 TOPS) · 손목 카메라 · 에이전트 통합 · 우선 지원
일반적인 미국 리드타임: 6~8주. 최종 견적 및 주문은 RoboticsCenter에 문의하세요.
L1을 받은 후
설정 과정
배송부터 첫 번째 원격 작업 세션까지 — 약 2~3시간 정도 소요됩니다.
1
조립 및 검사
포장 풀기, 듀얼 암 및 그리퍼 마운트 검사, 모바일 베이스 휠 확인
2
SDK 설치 및 네트워크 설정
pip install robotscenter, L1을 로컬 네트워크에 연결, rc connect --device l1
3
듀얼 암 교정
ROS2 관절 교정, MoveIt2 홈 위치, 그리퍼 교정
4
모바일 베이스 내비게이션
WASD 테스트 드라이브, 리프트 범위 테스트(106cm~162cm), 속도 보정
5
조작 테스트
첫 번째 픽 앤 플레이스 작업, MoveIt2 동작 계획, 그리퍼 힘 테스트
6
데이터 수집 및 원격 운용
브라우저 텔레오프 패널, 세션 기록, 원클릭 데이터 파이프라인
기술 개요
하드웨어 개요
| 총 DOF | 16 — 이중 암: 7 DOF + 각 그리퍼 1개 |
| 팔 페이로드 | 팔당 6kg(결합 시 12kg, Developer+) |
| 팔 범위 | 팔당 63cm |
| 반복 정확도 | ±0.02mm(듀얼 엔코더 피드백) |
| 제어 지연 | <10ms(CAN-FD 5Mbps, Developer+) |
| 모바일 베이스 | 2륜 차동 장치, 전진 속도 2m/s |
| 리프트 범위 | 30mm/s에서 106~162cm |
| 무게 | ~38kg |
| 소프트웨어 | ROS2 + MoveIt2 기본 |
| 시뮬레이션 | 아이작 심(Isaac Sim), 아이작 랩(Isaac Lab), MuJoCo(Developer+) |
| 공급업체 | VLAI · 미국 유통업체: RoboticsCenter |
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