정위
빠른 시작: 시작하기 전에
이것을 먼저 읽어보세요. VLAI L1은 키트나 DIY 빌드가 아닌 완전한 이중 팔 모바일 매니퓰레이터입니다. 조립되어 작동 가능한 상태로 도착합니다. 이 페이지에서는 계층 선택, 제공 설정 및 첫날에 실행하게 될 작업에 대해 안내합니다.
첫 번째 결정
귀하에게 적합한 계층은 무엇입니까?
4개의 L1 계층은 모두 동일한 섀시, 듀얼 암 및 CAN-FD 조인트 제어를 공유합니다. 차별화 요소는 온보드 컴퓨팅, 소프트웨어 번들 및 보증입니다.
청소년판
~$3,950
2kg의 탑재량. CAN2.0 버스. 기본 모션만 해당 - SDK 또는 ROS2 번들은 포함되지 않습니다. 최적의 용도: 교육, 실험실 시연, 기계 통합 테스트.
개발자
~$8,050
6kg의 탑재량. CAN-FD 5Mbps. 전체 SDK + ROS2 + MuJoCo/Isaac Sim. 최적의 용도: 소프트웨어 개발, ROS2 연구, 팔만 사용한 데이터 세트 수집.
연구용으로 추천
개발자 프로
~$12,150
6kg의 탑재량. V3 컴퓨팅(70TOPS). VR 텔레오프가 포함되어 있습니다. VLA 교육 번들. 1년 보증. 최적의 용도: 모방 학습, 원격 조작 데이터 수집, VLA 배포.
개발자 맥스
~$17,600
6kg의 탑재량. V5 컴퓨팅(128TOPS). 손목 카메라가 포함되어 있습니다. 에이전트 통합 SDK. 우선 지원. 최적의 용도: 완전 자율 연구, 기기 내 VLA 추론, 생산 원격 운영.
미국 주문: RoboticsCenter는 미국 대리점입니다. 리드타임은 일반적으로 주문 확인 후 6~8주입니다. 견적을 원하시면 문의하세요 →
시간 약속
첫날 설정에는 얼마나 걸리나요?
L1은 조립된 상태로 도착합니다. 첫 번째 설정은 소프트웨어와 교정만 가능합니다.
개봉 및 검사
~30m
포장 풀기, 이중 암 검사, 그리퍼 마운트 확인, 휠 기능 확인
SDK 및 네트워크 설정
~20m
pip 설치, 로컬 네트워크에 연결, rc 연결 --device l1
듀얼 암 교정
~30m
ROS2 관절 교정, MoveIt2 홈 위치, 그리퍼 교정
모바일 기반 테스트
~20m
WASD 드라이브 테스트, 리프트 높이 범위(106~162cm), 속도 보정
첫 번째 조작 작업
~30m
이중 수동 선택 및 배치, MoveIt2 모션 계획
첫 번째 텔레오프 세션
~30m
브라우저 텔레오프 패널, 세션 녹화, 에피소드 검토
첫날 총 시간: 2~3시간. L1은 모든 기계적 작업이 공장에서 이루어지기 때문에 우리가 판매하는 모든 플랫폼 중 가장 생산적인 연구를 수행하는 데 가장 빠릅니다.
당신에게 필요한 것
배송 전 체크리스트
L1이 도착하기 전에 실험실을 준비하세요. 로봇 자체는 실행할 준비가 된 상태로 배송됩니다.
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깨끗한 건평: 3m × 최소 3m L1의 이동 기지에 허가가 필요합니다. 이중 암은 측면당 최대 900mm까지 확장됩니다. 기본 주차 위치 주위에 3m 작업 직경을 계획합니다.
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표준 120V AC 전원 콘센트(미국) L1은 온보드 배터리 관리 시스템을 통해 표준 벽면 콘센트에서 전원을 공급받습니다. 특별한 배선이 필요하지 않습니다. 배터리 사용 시간: 활성 작동 시 약 4시간.
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로컬 WiFi 네트워크(2.4GHz 또는 5GHz) L1은 SDK 통신 및 브라우저 텔레오프 패널을 위해 로컬 네트워크에 연결됩니다. 기업/게스트 네트워크 제한으로 인해 기본 SDK 포트(8888)가 차단될 수 있습니다. IT 부서에 미리 문의하세요.
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호스트 PC 또는 노트북 파이썬 3.10+. 전체 ROS2 + MoveIt2 스택에는 Ubuntu 22.04가 권장됩니다. macOS 또는 Windows는 ROS2 없이 SDK 전용 제어를 위해 작동합니다. 최소: VLA 추론을 위한 16GB RAM.
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VR 헤드셋(Developer Pro 및 Max 등급) VR 원격조작을 위한 Meta Quest 2/3 또는 동급. L1 Developer Pro 번들에는 VR Teleop 클라이언트가 포함되어 있습니다. 대기 시간을 낮추려면 Quest 3을 권장합니다.
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카메라 삼각대 또는 고정 마운트(작업 공간 카메라용) Developer Max 등급에는 손목 카메라가 포함됩니다. 모든 계층에서는 데이터 수집 중 작업 공간 모니터링을 위해 고정형 오버헤드 카메라의 이점을 누릴 수 있습니다.
최종 목표
첫날 설정 후에 할 수 있는 작업
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WASD 브라우저 패널을 통해 L1 모바일 베이스를 2m/s의 정밀도로 구동하고 리프트 높이 106~162cm 조절 가능
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두 8-DOF 암에서 동시에 MoveIt2 모션 계획을 사용하여 이중 수동 선택 및 배치 작업을 실행합니다.
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VR 헤드셋(Developer Pro/Max)을 통해 양팔을 원격 조작하고 동기화된 관절 상태 + 카메라 에피소드를 기록합니다.
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Python SDK를 실행하여 팔 궤적을 명령하고, 관절 상태를 읽고, 프로그래밍 방식으로 모바일 베이스를 제어하세요.
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VLA 모델 미세 조정을 위해 원격 조작 데이터 세트를 기록하고 HuggingFace Hub에 푸시합니다.
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호스트 PC 없이 폐쇄 루프 정책 배포를 위해 온디바이스 VLA 추론(Developer Pro/Max) 실행