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민첩한 손 시스템

왼쪽 뼈 O6

장갑형 원격 조작 컨트롤러, 16개 영역 촉각 감지 및 USB 직렬 통합 기능을 갖춘 5손가락 능숙한 손 시스템입니다. 언박싱부터 라이브 브라우저 텔레오프 세션까지의 세 가지 명령입니다.

설정 시작 → 위키/SDK 문서 →
5
손당 손가락 수
16
촉각 영역
921600
전송 속도
장갑
컨트롤러 유형
언박싱 후

설정 과정

언박싱부터 라이브 브라우저 텔레업까지 15분 이내에 완료됩니다. 세 가지 명령만 있으면 됩니다.

1

개봉 및 USB 연결

USB를 통해 O6를 연결하고, Linux 또는 Windows에 포트가 나타나는지 확인하세요.

~5분
2

SDK 설치 및 연결

pip install robotscenter, 그런 다음 rc 연결 - O6을 자동 감지합니다.

~5분
3

브라우저 Teleop 패널

세션 URL 열기 — 손가락 위치, 제스처 사전 설정, 촉각 히트맵

~2분
4

장갑 교정

작업자 손 크기에 맞게 장갑 보정 - 주먹을 열거나 닫은 위치

~5분
5

데이터 수집

브라우저 패널에서 에피소드 녹화 시작/중지 — JSONL 형식, 플랫폼 지원

전진
전체 설정 가이드 열기 →
기술 개요

하드웨어 개요

공급업체LeftBot / 왼쪽 / SVRC
손가락손당 5개, 개별 굴곡 센서
촉각 영역한 손에 16개
손 지원좌우 동시
인터페이스USB 직렬(/dev/ttyUSB0 Linux, COM* Windows)
전송 속도921600
규약SVRC 프레이밍(AA 55 03 99 헤더)
SDKpip 설치 로봇 센터
전체 사양 →
선적 서류 비치

가이드 및 SDK 문서

프로토콜 내부부터 플랫폼 통합 및 데이터 수집까지 모든 것.

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지역 사회

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언박싱부터 라이브 브라우저 텔레오프 세션까지의 세 가지 명령입니다.

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