पैक्सिनी PX-6AX GEN3
संपर्क-समृद्ध रोबोट हेरफेर के लिए उच्च-रिज़ॉल्यूशन 6-अक्ष बल/टोक़ स्पर्श सेंसर। फिंगरटिप, फिंगर-पैड और हथेली के प्रकार। पीएक्सएसआर सॉफ्टवेयर के माध्यम से यूएसबी इंटरफ़ेस।
प्रत्येक संपर्क को महसूस करें
PX-6AX GEN3 सभी छह स्थानिक अक्षों - Fx, Fy, Fz (अनुवादात्मक) और Tx, Ty, Tz (घूर्णी) के साथ संपर्क बलों और टॉर्क को हल करता है। एक 2डी टैक्सेल सरणी स्थानिक दबाव वितरण देती है, जिससे स्लिप का पता लगाना, स्थिरता की निगरानी करना और एकल-अक्ष लोड सेल की पेशकश से कहीं अधिक संपर्क सेंट्रोइड अनुमान सक्षम हो जाता है।
संपर्क-समृद्ध हेरफेर
निपुण हेरफेर के दौरान उंगलियों के सेंसर से वास्तविक समय 6-अक्ष प्रतिक्रिया का उपयोग करके फिसलन का पता लगाएं, वस्तु की कठोरता का अनुमान लगाएं और स्थिर पकड़ बनाए रखें।
नकल सीखने का डेटा
व्यवहार क्लोनिंग और सुदृढीकरण सीखने के डेटासेट के लिए संयुक्त और कैमरा स्ट्रीम के साथ फियरलेस प्लेटफ़ॉर्म पर सिंक्रनाइज़ स्पर्श एपिसोड रिकॉर्ड करें।
फुल-हैंड कवरेज
10-चैनल एसपीआई हब 10 सेंसर टाइल्स को एक साथ जोड़ता है - अंगूठे की नोक, इंडेक्स टिप, हथेली, और अधिक - 100+ हर्ट्ज एग्रीगेट थ्रूपुट पर।
सेटअप यात्रा
अनबॉक्सिंग से लेकर लाइव डेटा स्ट्रीमिंग तक। प्रत्येक चरण का क्रम से पालन करें.
बढ़ते
अपने रोबोट हाथ की उंगलियों, फिंगर पैड या हथेली माउंट पर सेंसर टाइल संलग्न करें
वायरिंग एवं संचार बोर्ड
रिबन केबल को बोर्ड से कनेक्ट करें; USB को Windows x64 होस्ट पर प्लग करें
ड्राइवर और पीएक्सएसआर सॉफ्टवेयर
USB ड्राइवर पंजीकृत करने और विज़ुअलाइज़ेशन लॉन्च करने के लिए PXSR v1.0.7 स्थापित करें
सेंसर अंशांकन
वैरिएंट XLSX समन्वय फ़ाइल लोड करें; शून्य-लोड बेसलाइन स्थापित करें
डेटा स्ट्रीमिंग सत्यापन
पीएक्सएसआर में लाइव 6-अक्ष बल/टॉर्क रीडिंग और टैक्सेल हीटमैप की पुष्टि करें
ROS2 एकीकरण
पायथन पाइसरियल रैपर का उपयोग करके ROS2 विषयों पर सेंसर डेटा ब्रिज करें
हार्डवेयर एक नज़र में
तकनीकी संसाधन
रोबोट हेरफेर के लिए स्पर्श संवेदन को कवर करने वाले शोध लेख और दस्तावेज़ीकरण।
समुदाय
माउंटिंग, अंशांकन, या ROS2 एकीकरण के बारे में प्रश्न?
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