6-एक्सिस टैक्टाइल सेंसर

पैक्सिनी PX-6AX GEN3 विशिष्टताएँ

संपूर्ण तकनीकी विशिष्टताएँ: सेंसिंग अक्ष, सभी सेंसर प्रकार, संचार बोर्ड विकल्प और सॉफ़्टवेयर विवरण।

मुख्य विशिष्टताएँ

सिस्टम-स्तरीय गुण सभी GEN3 वेरिएंट के लिए सामान्य हैं

विक्रेतापैक्सिनी (पॅक्सिनी)
मॉडल श्रृंखलाPX-6AX GEN3 मानक बहुआयामी स्पर्श सेंसर
संवेदन अक्ष6 - Fx, Fy, Fz (सामान्य + कतरनी बल) और Tx, Ty, Tz (टोक़/क्षण)
सेंसर श्रेणियाँफिंगरटिप (डीपी), फिंगर पैड (आईपी), कर्व्ड फिंगर पैड (सीपी), पाम (एमसी), इंटीग्रेटेड फिंगरटिप+पैड (डीपी कॉम्बो)
होस्ट इंटरफ़ेससंचार बोर्ड के माध्यम से यूएसबी
कच्चे सेंसर इंटरफेसSPI, I2C, या UART (बोर्ड पर निर्भर)
सॉफ़्टवेयरPXSR v1.0.7 (pxsr-gen3-win-x64-1.0.7) — विंडोज़ x64
सिग्नल समन्वय सारणीप्रति-संस्करण XLSX फ़ाइलें - टैक्सेल (x, y) सेंसर केंद्र के सापेक्ष मिमी में समन्वय करती हैं
कोड उदाहरणसी संदर्भ: UART Example.c, SPI Example.c, I2C Example.c
प्रोटोकॉल दस्तावेज़ीकरणPaXini PX-6AX GEN3 संचार बोर्ड संचार प्रोटोकॉल v1.0.5
3डी मॉडलउत्पाद बंडल में शामिल (3D मॉडल फ़ोल्डर)
प्लेटफार्म एकीकरणफियरलेस प्लेटफ़ॉर्म टेलीओप सत्र (ग्लोववर्कबेंच, टेलीओपकैमरास्ट्रीम्सपैनल)

6-अक्ष संवेदन विवरण

प्रत्येक अक्ष क्या मापता है और विशिष्ट उपयोग के मामले क्या हैं

धुरी प्रकार भौतिक अर्थ विशिष्ट उपयोग
एफएक्सबलपार्श्व कतरनी बल (एक्स दिशा)पर्ची का पता लगाना, पार्श्व संपर्क
वित्तीय वर्षबलपार्श्व कतरनी बल (Y दिशा)पर्ची का पता लगाना, पार्श्व संपर्क
Fzबलसामान्य (दबाने वाला) बलपकड़ बल नियंत्रण, संपर्क का पता लगाना
टेक्सासटॉर्कःएक्स अक्ष के बारे में क्षणऑब्जेक्ट रोलिंग, टॉर्क अनुमान
स्व-परीक्षाटॉर्कःY अक्ष के बारे में क्षणऑब्जेक्ट रोलिंग, टॉर्क अनुमान
टीज़टॉर्कःZ (सामान्य) अक्ष के बारे में क्षणपकड़ में वस्तु का घूमना, मोड़ का पता लगाना

सेंसर वेरिएंट - फिंगरटिप (डीपी)

रोबोटिक फिंगरटिप कैप पर लगाने के लिए डिज़ाइन किया गया। भाग संख्याएँ PX6AX-GEN3-DP-{आकार}-{टियर} प्रारूप का पालन करती हैं।

भाग संख्या व्यास टीयर XLSX समन्वय फ़ाइल
PX6AX-GEN3-DP-L3530-ओमेगा30 मिमीओमेगाPXSR-STDDP03A.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-M2826-ओमेगा26 मिमीओमेगाPXSR-STDDP03B.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-S2716-कोर16 मिमीमुख्यPXSR-STDDP03C.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-S1813-कोर13 मिमीमुख्यPXSR-STDDP03D.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-S3013-कोर13 मिमी (एकीकृत टिप+पैड)मुख्यPXSR-STDDP03E.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-S1813-एलीट13 मिमीअभिजात वर्गPXSR-STDDP03F.xlsx
PX6AX-GEN3-DP-S2015-एलिट15 मिमीअभिजात वर्गPXSR-STDDP03G.xlsx

सेंसर वेरिएंट - फिंगर पैड (आईपी / सीपी)

उंगली के उदर/पृष्ठीय सतहों के लिए सपाट और घुमावदार पैड। आईपी ​​= फ्लैट, सीपी = घुमावदार प्रोफ़ाइल।

भाग संख्या DIMENSIONS टीयर XLSX समन्वय फ़ाइल
PX6AX-GEN3-IP-M2324-कोर23×24 मिमीमुख्यPXSR-STDIP03A.xlsx
PX6AX-GEN3-IP-S1610-एलीट16×10 मिमीअभिजात वर्गPXSR-STDIP03B.xlsx
PX6AX-GEN3-CP-L5325-ओमेगा53×25 मिमीओमेगाPXSR-STDCP03A.xlsx
PX6AX-GEN3-CP-M3025-कोर30×25 मिमीमुख्यPXSR-STDCP03B.xlsx

सेंसर वेरिएंट - पाम (एमसी)

पूरे हाथ से संपर्क का पता लगाने के लिए धंसा हुआ पाम-माउंट सेंसर।

भाग संख्या DIMENSIONS टीयर XLSX समन्वय फ़ाइल
PX6AX-GEN3-MC-M2020-एलिट20×20 मिमीअभिजात वर्गPXSR-STDMC03A.xlsx

संचार बोर्ड

उत्पाद बंडल में तीन बोर्ड विकल्प भेजे जाते हैं। सेंसर की संख्या और आवश्यक थ्रूपुट के आधार पर चुनें।

तख़्ता अधिकतम सेंसर सेंसर इंटरफ़ेस होस्ट इंटरफ़ेस के लिए सर्वोत्तम
10-चैनल एसपीआई हब 10 SPI USB पूर्ण हाथ स्पर्श कवरेज; बहु-उंगली सरणियाँ
सिंगल-चैनल सीरियल कनवर्टर 1 UART USB एकल-सेंसर प्रोटोटाइप और मूल्यांकन
हाई-स्पीड इंटीग्रेटेड बोर्ड विभिन्न एसपीआई/आई2सी USB उच्च आवृत्ति नमूनाकरण; एकीकृत परिनियोजन के लिए कम विलंबता की आवश्यकता होती है
प्रोटोकॉल दस्तावेज़ीकरण. संचार बोर्ड प्रोटोकॉल "PaXini PX-6AX GEN3 संचार बोर्ड संचार प्रोटोकॉल v1.0.5" पीडीएफ (【05】संचार बोर्ड के तहत उत्पाद बंडल में शामिल) में विस्तृत है। यह दस्तावेज़ तीनों बोर्ड वेरिएंट द्वारा उपयोग किए जाने वाले यूएसबी पैकेट संरचना, रजिस्टर मैप और डेटा एन्कोडिंग को परिभाषित करता है।
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