IMU

एक इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट त्वरणमापी और जाइरोस्कोप (और कभी-कभी मैग्नेटोमीटर) को जोड़ता है ताकि किसी पिंड के विशिष्ट बल, कोणीय दर, और चुंबकीय क्षेत्र को मापा जा सके। IMU पैर वाले रोबोट संतुलन, ड्रोन स्थिरीकरण, और मोबाइल रोबोट ओडोमेट्री के लिए आवश्यक हैं। 6-अक्ष (3 त्वरण + 3 जाइरो) और 9-अक्ष (+ मैग्नेटोमीटर) सामान्य कॉन्फ़िगरेशन हैं। सेंसर फ्यूजन एल्गोरिदम कच्चे IMU डेटा को अभिविन्यास अनुमानों में परिवर्तित करते हैं।

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