अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्नों

रोबोट लर्निंग क्या है?

रोबोट लर्निंग डेटा (नकल सीखना) या परीक्षण-और-त्रुटि (सुदृढीकरण सीखना) से कार्य करने के लिए रोबोट को प्रशिक्षित करने की प्रक्रिया है। प्रमुख दृष्टिकोणों में व्यवहार क्लोनिंग, डीएगर, प्रसार नीतियां और दृष्टि-भाषा-क्रिया (वीएलए) मॉडल शामिल हैं। हमारा देखें शब्दकोष परिभाषाओं के लिए.

अनुकरण सीखने के लिए मुझे कितने डेटा की आवश्यकता होगी?

यह कार्य की जटिलता पर निर्भर करता है। सरल चयन-स्थान: 50-200 प्रदर्शन। जटिल बहु-चरणीय कार्य: 200-1000+। पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल (ओपनवीएलए, ऑक्टो) अक्सर फ़ाइन-ट्यूनिंग के माध्यम से कम डेमो के साथ अच्छे परिणाम प्राप्त कर सकते हैं। हम मदद कर सकते हैं डेटा संग्रहण आपके विशिष्ट कार्य के लिए.

क्या मैं वास्तविक रोबोट के लिए सिमुलेशन डेटा का उपयोग कर सकता हूँ?

हाँ, लेकिन चेतावनियों के साथ। सिम-टू-रियल ट्रांसफर डोमेन रैंडमाइजेशन के साथ सबसे अच्छा काम करता है और अक्सर वास्तविक दुनिया की फाइन-ट्यूनिंग से लाभ होता है। तैनाती के लिए वास्तविक डेटा अक्सर अधिक विश्वसनीय होता है। देखना वास्तविक दुनिया का डेटा अकेले सिमुलेशन को मात क्यों देता है? और हमारा सिम-टू-रियल शब्दावली.

डेटा संग्रहण के लिए मुझे किस रोबोट की आवश्यकता होगी?

विडोएक्स, फ्रेंका, अलोहा और इसी तरह के हथियार आम हैं। हमारा देखें रोबोट प्लेटफ़ॉर्म तुलना लागत, डीओएफ और डेटा-संग्रह उपयुक्तता के लिए। हम प्रदान डेटा संग्रह सेवाएँ यदि आप स्वयं हार्डवेयर संचालित नहीं करना चाहते हैं।

वीएलए मॉडल क्या है?

विज़न-लैंग्वेज-एक्शन (वीएलए) मॉडल छवियों और भाषा निर्देशों को इनपुट और आउटपुट रोबोट क्रियाओं के रूप में लेते हैं। उदाहरण: ओपनवीएलए, आरटी-2, ऑक्टो। हमारा देखें मॉडल सूची और वीएलए और वीएलएम शब्दावली.

मैं ओपनवीएलए या ऑक्टो के साथ कैसे शुरुआत करूं?

दोनों में हगिंग फेस चेकप्वाइंट और GitHub रेपो हैं। हमारी जाँच करें ओपनवीएलए और अक्तूबर आधिकारिक लिंक के लिए पेज। फ़ाइन-ट्यूनिंग के लिए आमतौर पर आपके रोबोट और कार्य के लिए 50-500 डेमो की आवश्यकता होती है।

क्या आप कस्टम डेटा संग्रह की पेशकश करते हैं?

हाँ। हम प्रदान डेटा संग्रह सेवाएँ अनुकरण सीखने और आरएल के लिए। हम सीखने के लिए तैयार फ़ॉर्मेटिंग और QA के साथ आपके या हमारे हार्डवेयर पर प्रदर्शन एकत्र कर सकते हैं।

मेरे खरीदने या पट्टे पर लेने के बाद कौन से सहायता चैनल उपलब्ध हैं?

तीन चैनल: (1) मंच - में पोस्ट करें एसवीआरसी सामुदायिक मंच समुदाय और एसवीआरसी स्टाफ के उत्तरों के लिए। (2) ईमेल - सीधे टीम तक पहुंचें contact@roboticscenter.ai ऑर्डर, सेटअप और एकीकरण प्रश्नों के लिए। (3) इंजीनियरिंग - पट्टे पर देने वाले ग्राहकों और पायलट कार्यक्रमों के लिए, समर्पित इंजीनियरिंग सहायता व्यवस्था द्वारा उपलब्ध है। ईमेल पर प्रतिक्रिया का समय आम तौर पर 1 कार्यदिवस है।

सिलिकॉन वैली रोबोटिक्स सेंटर कहाँ स्थित है?

हमारा प्रमुख केंद्र है 1117 इंडिपेंडेंस एवेन्यू, माउंटेन व्यू, सीए 94043 - स्टैनफोर्ड यूनिवर्सिटी के पास। ओपनआर्म, मोबाइल अलोहा और अन्य के लिए उसी दिन पिकअप। स्टॉक में मौजूद आइटमों के लिए जिन ऑर्डरों को शिपिंग की आवश्यकता होती है, उन्हें 2-3 व्यावसायिक दिनों के भीतर पूरा किया जाता है। हम बोस्टन, शिकागो और ह्यूस्टन में भी सेवा प्रदान करते हैं। देखना स्थानों.

क्या मैं शोध के लिए रोबोट किराए पर ले सकता हूँ?

हाँ। हम प्रस्ताव रखते हैं रोबोट पट्टे पर देना अल्पकालिक (1-3 महीने) और दीर्घकालिक (6-36 महीने) विकल्पों के साथ। उपलब्ध प्लेटफार्मों में यूनिट्री गो2, बूस्टर K1, ओपनआर्म, मोबाइल ALOHA और यूनिट्री G1 ह्यूमनॉइड शामिल हैं। पालो अल्टो उसी दिन पिकअप उपलब्ध है; राष्ट्रव्यापी शिपिंग आम तौर पर 5-7 व्यावसायिक दिनों के भीतर आ जाती है। लीज संबंधी पूछताछ करने से पहले वर्तमान इन्वेंट्री की पुष्टि करने के लिए हमसे संपर्क करें।

ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट क्या है?

ओपन एक्स-एम्बोडिमेंट आरटी-एक्स, ब्रिजडेटा, ड्रॉयड और अन्य को मिलाकर एक बड़े पैमाने का रोबोट डेटासेट है। ओपनवीएलए और ऑक्टो जैसे फाउंडेशन मॉडल को प्रशिक्षित करने के लिए उपयोग किया जाता है। हमारा देखें एक्स-एम्बोडिमेंट खोलें पेज और मॉडल सूची.

अनुकरण सीखने के लिए सर्वश्रेष्ठ रोबोट?

विडोएक्स, अलोहा, फ़्रैंका और ओपनआर्म आम हैं। चयन लागत, डीओएफ और कार्य पर निर्भर करता है। देखना रोबोट प्लेटफ़ॉर्म तुलना और हमारा शुरू करना मार्गदर्शक।

यदि मेरे पट्टे के दौरान रोबोट टूट जाए तो क्या होगा?

सामान्य परिचालन स्थितियों के अंतर्गत आने वाली हार्डवेयर विफलताओं को एसवीआरसी द्वारा बिना किसी अतिरिक्त शुल्क के नियंत्रित किया जाता है। हम आपके डाउनटाइम को कम करने के लिए मरम्मत का समन्वय करेंगे या यूनिट को बदल देंगे - आमतौर पर स्थान के आधार पर 3-5 व्यावसायिक दिनों के भीतर। सहमति के दायरे से बाहर दुरुपयोग, गिरावट या संशोधन के कारण होने वाली क्षति के लिए मरम्मत शुल्क देना पड़ सकता है। आपके पट्टा समझौते में पूरी शर्तें उल्लिखित हैं। यदि आप अनिश्चित हैं, तो हस्ताक्षर करने से पहले हमसे पूछें - हम बाद में विवाद करने के बजाय पहले ही स्पष्ट बातचीत करना पसंद करेंगे। हमसे संपर्क करें कवरेज विशिष्टताओं पर चर्चा करने के लिए।

क्या मैं अपने पट्टे को खरीद में बदल सकता हूँ?

हाँ। सभी एसवीआरसी लीज कार्यक्रमों में लीज-टू-ओन विकल्प शामिल होता है। पहले से किए गए भुगतान को यूनिट के खरीद मूल्य में (आंशिक या पूर्ण रूप से, लीज अवधि और प्लेटफ़ॉर्म के आधार पर) जमा किया जा सकता है। यदि आप पट्टे के मध्य में आश्वस्त हैं कि आप हार्डवेयर रखना चाहते हैं, तो हमसे संपर्क करें और हम एक खरीद समझौते का मसौदा तैयार करेंगे। यह अनुसंधान प्रयोगशालाओं और स्टार्टअप्स के लिए एक सामान्य मार्ग है जो एक छोटे परीक्षण से शुरू करते हैं और अपने उपयोग के मामले को मान्य करने के बाद प्रतिबद्ध होने का निर्णय लेते हैं। शर्तों के बारे में हमसे बात करें.