RCSV Dex-UMI

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RCSV Dex-UMI est un système UMI à main dextre destiné à la collecte de données de manipulation à plusieurs doigts. Son effecteur terminal compatible avec la main LEAP, ses caméras de poignet et son pipeline d'apprentissage de politiques accompagnent la recherche, de la capture des démonstrations jusqu'à l'entraînement des modèles.

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