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Utilisation d'outils
Une compétence de manipulation où le robot utilise un outil (marteau, tournevis, spatule, brosse) pour agir sur l'environnement, étendant ses capacités fonctionnelles au-delà de ce que son effecteur final nu peut réaliser. L'utilisation d'outils nécessite de comprendre les affordances des outils, de maintenir une prise stable lors de l'application de forces, et d'adapter le contrôle à la dynamique de l'outil.