Téléopération
Contrôle humain dans la boucle pour la collecte de données de démonstration de robot.
Qu’est-ce que la téléopération ?
La téléopération est le contrôle à distance d'un robot par un opérateur humain. Dans l'apprentissage robotique, c'est le principal moyen de collecter des démonstrations : l'humain déplace le robot (ou un appareil maître) et le système enregistre les trajectoires état-action pour un apprentissage par imitation.
Espèces
- Enseignement kinesthésique — L'opérateur guide physiquement le bras du robot.
- Téléopération bimanuelle — Deux bras contrôlés par deux bras maîtres (par exemple, ALOHA).
- Mobile + manipulation — Base mobile + soutiens-gorge (ex. Mobile ALOHA).
- Haptique / VR — L'opérateur utilise des dispositifs haptiques ou des contrôleurs VR.
Ressources connexes
- Ensemble de données ALOHA — Données de téléopération bimanuelle
- Collecte de données pour l'apprentissage
- Services de données — Nous exploitons des systèmes téléop pour votre collecte de données