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Raisonnement spatial
La capacité cognitive à comprendre, raisonner et planifier dans l'espace 3D. En robotique, le raisonnement spatial inclut : la compréhension des relations spatiales (au-dessus de, à l'intérieur de, à côté de), la planification de trajectoires sans collision et la prédiction des effets des actions sur les arrangements spatiaux. Les VLM sont de plus en plus utilisés pour fournir le raisonnement spatial pour la planification des tâches robotiques.