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Transfert Sim-vers-Réel
Transfert Sim-to-real : formation à la simulation, déploiement sur des robots réels. Randomisation du domaine, écart de réalité. Données du monde réel pour l'apprentissage des robots. RCSV.
Transfert Sim-to-real : formation à la simulation, déploiement sur des robots réels. Randomisation du domaine, écart de réalité. Données du monde réel pour l'apprentissage des robots. RCSV.