Définition
Un jumeau numérique conserve une copie virtuelle en temps réel d'un robot physique et de son environnement, synchronisée grâce aux données des capteurs et à l'estimation de l'état. Au-delà de la simple simulation, les jumeaux numériques se mettent continuellement à jour pour refléter l’état réel du système. Dans le secteur manufacturier, les jumeaux numériques permettent la maintenance prédictive, la planification de la production et le suivi de la qualité. Pour l’apprentissage des robots, ils fournissent un environnement de formation haute fidélité calibré pour l’instance de robot spécifique. NVIDIA Isaac Sim, Unity Robotics et MuJoCo sont des moteurs couramment utilisés pour créer des jumeaux numériques. Le principal défi consiste à maintenir une correspondance précise à mesure que le système physique évolue au fil du temps.
Pourquoi c'est important pour les équipes de robots
Comprendre le jumeau numérique est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.