Définition
L’IA incarnée place l’intelligence dans un agent physique qui perçoit et agit dans le monde réel : robots, drones ou véhicules autonomes. Contrairement à l’IA désincarnée (chatbots, systèmes de recommandation), l’IA incarnée doit gérer un contrôle continu, des contraintes physiques, la sécurité, la latence et l’observabilité partielle. Les principales orientations de recherche comprennent l’apprentissage par l’interaction, l’ancrage du langage dans l’expérience physique et le transfert de connaissances entre différents corps de robots. La mission du SVRC consiste à rendre l'IA incarnée accessible via du matériel ouvert, des ensembles de données partagés et une infrastructure de déploiement pratique.
Pourquoi c'est important pour les équipes de robots
Comprendre l’IA incarnée est essentiel pour les équipes qui construisent des systèmes robotiques réels. Que vous collectiez des données de démonstration, formiez des politiques en simulation ou déployiez en production, ce concept affecte directement votre flux de travail et la conception de votre système.