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Saisie basée sur les capteurs
Saisie qui utilise la rétroaction sensorielle en temps réel (tactile, force, visuelle) pour adapter la stratégie de saisie pendant l'exécution. Contrairement à la saisie en boucle ouverte, les méthodes basées sur les capteurs détectent et corrigent les erreurs dans les phases d'approche, de contact et de fermeture. La détection de glissement tactile déclenche des ajustements correctifs des doigts ; la rétroaction de force empêche l'écrasement d'objets fragiles.